Редуктор привода с регулируемой скоростью FuBao 80:1 для манипулятора для манипулятора для манипулятора принимает форму зуба WS, что дополнительно оптимизирует форму двухкруговых зубцов дуги традиционной теории. Форма зуба, сформированная круговым ротационной кривой исходного соединения двух сечений кривизны, оптимизирована для круговой дуги соединения с многосекционной кривизной, чтобы обеспечить правильное зацепление редуктора и защитить от выхода смазки после чрезмерного давления за счет снижения относительного трения скольжения. На основе данных по форме зубьев WS, несущая способность увеличена на 15%, повышение температуры снижается на 8-10С, площадь контакта с усталостью шестерни уменьшается более чем на 30%, а срок службы непрерывной работы составляет более 15,000 часов, что улучшает комплексные характеристики гармонического редуктора.
Высокомоментные и высокоточные 80:1 гармонические приводные сгибатели редукторов WFS представляют собой очень короткую и простую конструкцию типа чашек, с перекрестными роликовыми подшипниками и прямым выходным фланцевым соединением, которое может быть соединено с помощью электродвигателя через простой фланец, что приводит к чрезвычайно компактному решению
Серия WFS | Номер модели | WFS11 | WFS14 | |
Передаточное число | 80-100 | 50-100 | ||
Номинальный крутящий момент | 4.5-5 | 5.4-7.8 | ||
Мгновенный максимальный допустимый крутящий момент | 23.5-25 | 35-54 | ||
Зазор возврата | ≤20 дуг с |
Q: Время замены смазки редуктора
A: При уплотнении соответствующего количества смазки и работающего редуктора стандартное время замены составляет 20000 часов в зависимости от состояния старения смазки. Кроме того, при загрязнении или использовании смазки при температуре окружающей среды (выше 40°C) проверьте износ и загрязнение смазки и укажите время замены.