Базовая спецификация | 							Технические параметры | 							Описание параметра | 		
				Модель | 							WR1000DS | 		|
				Масса | 							980 кг | 		|
				Полезная нагрузка | 							1000 кг | 		|
				Высота стыковки | 							550 мм | 		|
				Размер (L * w * h) | 							2694*1932*669 мм (с возможностью индивидуального оформления) | 		|
				Навигация | 							Лидар-ШЛЕМ | 		|
				Рабочие характеристики | 							Режим движения | 							Вперед/назад/вращение на месте | 		
				Режим движения | 							Двойной привод на рулевое колесо | 		|
				Номинальная рабочая скорость 				(Без нагрузки/полная нагрузка) | 							1.2 м/с ; 1.0 м/с. | 		|
				Макс. Степень подъема 				(Без нагрузки/полная нагрузка) | 							3° | 		|
				Минимальный радиус поворота | 							3236 мм | 		|
				Точность позиционирования | 							±10 мм | 		|
				Производительность аккумулятора | 							Тип батареи | 							Литий-ионная фосфатная батарея | 		
				Напряжение аккумуляторной батареи | 							48 В | 		|
				Емкость аккумулятора | 							60 а·ч. | 		|
				Время работы от аккумулятора | 							≤1500 циклов | 		|
				Выносливость | 							8 ч. | 		|
				Напряжение/ток зарядки | 							54.6 В/ 40 А | 		|
				Время зарядки | 							≤2 ч. | 		|
				Способ зарядки | 							Автоматическая зарядка | 		|
				 				 				Защита | 							Объезжающий путь | 							Предотвращение столкновения с лидаром + контактная противоударная полоса | 		
				Переключатель аварийного останова | 							Общая численность поддержки составляет четыре человека. | 		|
				Коммуникации | 							WiFi | 		|
				Звуковой и визуальный сигнал тревоги | 							Поддержки | 		|
				Интерфейс отладки | 							Открытый интерфейс | 		|
				Экологических требований | 							В помещении, 				Температура: От 0 до 50 °C (AGV может использоваться при температуре), 				Относительная влажность: 5–95% (без конденсации).) |