Complaint
| Модель | AR61030 | ||
| Видов | SCARA | ||
| Количество осей | 4 | ||
| Длина рычага | 600 мм | ||
| Оси согласно спецификации | По оси X | Длина рычага | 200мм |
| Диапазон вращения | ± 145° | ||
| По оси Y | Длина рычага | 400мм | |
| Диапазон вращения | ± 150° | ||
| По оси Z | Маршрут | 300мм | |
| R оси | Диапазон вращения | ± 360° | |
| Максимальная скорость | По оси X | 300°/s | |
| По оси Y | 375°/s | ||
| Синтез по оси X и Y | 6.5M/s | ||
| По оси Z | 1.4M/s | ||
| R оси | 1000°/s | ||
| Стандартное время цикла | 0.4S | ||
| Повторить Позиционирование Точность | Оси X и Y | ±0.003мм | |
| По оси Z | ±0.02мм | ||
| R оси | ±0,01° | ||
| Номинальная / максимальная нагрузка | 10кг/20кг | ||
| R позволяют оси грузового момента инерции(номинальная/макс.) | 0,1 кг/м2 | ||
| 0,5 кг/м2 | |||
| Пользователь сигнальной линии | 0.2²×16линий, 8 Выход,6 вход | ||
| Пользователи трубопровода | Φ6 № 2 коренных | ||
| Ограничения защиты | 1.ограничения программного обеспечения 2.механического упора(X,Y,Z) ось | ||
| Вес | 43.5КГ | ||
