سلسلة GMA-EC
قطر المبيت: 58 مم؛
عمود صلب:10 مم؛
الواجهة: EtherCAT؛
عدد الدورات المطلقة القابلة للتأكد: 8192 جزء في المليون (13 بت)
إجمالي عدد اللفات: 4096 (12 بت)
فولطية الإمداد:8-29v؛
رمز الإخراج: ثنائي؛
يستخدم على نطاق واسع في مختلف مجالات نظام التحكم والقياس التلقائي، مثل تصنيع الآلات، والشحن، والمنسوجات، والطباعة، والطيران، جهاز اختبار الصناعة، الرافع، إلخ.
مقاومة للاهتزاز ومقاومة للتآكل ومقاومة للتلوث؛
معلمات الماكينة
السرعة القصوى الدوارة للماكينة | عزم بدء التشغيل (نيوتن·متر) | أقصى حمل لعمود الإدارة | لحظة الجمود (كجم·م2) | الوزن (كجم) | |
المحور مباشر | Redail مباشر | ||||
3000 دورة في الدقيقة | 9.8×10-4 | 30 ش | 20 نيوتن | 8.0×10-7 | 0.2 |
المعلمات الكهربائية
الجهد | دقة العرض متعددة الانعطاف | دقة تورن واحدة | موصل EtherCAT |
8-30 فولت | 12 بت | 13 بت | COE |
معلمة البيئة
درجة حرارة العمل | درجة حرارة التخزين | الرطوبة القصوى | مستوى الحماية |
40 درجة مئوية~85 درجة مئوية | 40 درجة مئوية~90 درجة مئوية | 85% | IP65 |
جدول التوصيلات السلكية ( ألوان أسلاك وحدة الترميز المعرفة بواسطة الملصق الموجود على مبيت وحدة الترميز)
الإشارة | DC8-30 فولت | GND (0 فولت) | TxD+ | الطولxالعمق- | XD+ | RxD- |
الطاقة | الطاقة | داخل/خارج | داخل/خارج | داخل/خارج | داخل/خارج | |
مسمار | M12-A الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى ذكر -1 | M12-A الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى ذكر-3 | M12-D الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى أنثى -1 | M12-D الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى أنثى -3 | M12-D الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى أنثى -2 | M12-D الرمز 4 عضلات المنطقة الوسطى أنثى -4 |
قاموس الكائنات
يتم تمثيل كل كائن في النموذج التالي:
فهرس-فهرس فرعي اسم كائن [نوع البيانات، الخاصية]
يتم تحديد الفهارس والفهارس الفرعية باستخدام سداسي عشري.
السمات : ro=للقراءة فقط, RW=قراءة-كتابة.
نوع البيانات غير المحال:
معالجة وحدات بايت البيانات | |
بايت 4 | بايت 5 |
بايت منخفض | بايت مرتفع |
نوع البيانات غير المحال 32 :
معالجة وحدات بايت البيانات | |||
بايت 4 | بايت 5 | بايت 6 | بايت 7 |
بايت منخفض | ... | ... | بايت مرتفع |
الفهرس الفرعي | كائن | [نوع البيانات، الخاصية] | |||||||||
1000-00 | نوع المعدات [غير قابل للتعيين 32، ro] الإعدادات الافتراضية:0001 0196h= وحدة ترميز أحادية الانعطاف,DS 406 0002 0196h= وحدة ترميز متعددة الدوران، DS 406 | ||||||||||
1004 -00 -01 -02 | عدد ملفات PDO المدعومة (كمية الأغلفة المدعومة) عدد الإدخالات (كمية المداخل) [غير signed32,ro] عدد SyncPDO ( كمية PDO المتزامنة) [غير signed32,ro] عدد أوامر PDO ( كمية ملفات PDO غير المتزامنة) [غير signed32،ro] | ||||||||||
105-00 | الإعدادات الافتراضية لرسالة مزامنة cob-IDsynchronization:0000 0080h | [غير signed32,RW] | |||||||||
108-00 | اسم الجهة المصنعة للمعدات | [سلسلة، ro] | |||||||||
109-00 | إصدار الجهاز | [سلسلة، ro] | |||||||||
100A-00 | إصدار البرنامج | [سلسلة، ro] | |||||||||
1010-01 | معلمات التخزين [غير قابلة للتعيين 32، RW] يحفظ هذا الكائن كافة المعلمات في الذاكرة الدائمة. الإشارة المكتوبة هي "حفظ". وحدة التحكم → Encoder (كتابة) | ||||||||||
معرف الرمز | الطلب | الفهرس | الفهرس الفرعي | وحدات بايت البيانات | |||||||
600+ معرف | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 | |||
وحدة الترميز → وحدة التحكم (تأكيد) | |||||||||||
معرف الرمز | الطلب | الفهرس | الفهرس الفرعي | وحدات بايت البيانات | |||||||
580+ID | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |||
1011-01 | استعادة المعلمات الافتراضية [Unsigned32، RW] يُستخدم هذا الكائن لاستعادة القيم الافتراضية لكافة المعلمات. عندما تكون الإشارة المكتوبة هي "LOAD" (تحميل)، تصبح القيمة الافتراضية التي تمت استعادتها سارية بعد إعادة ضبط الإعداد. وحدة التحكم → Encoder (كتابة) | ||||||||||
معرف الرمز | الطلب | الفهرس | الفهرس الفرعي | وحدات بايت البيانات | |||||||
600+ معرف | 23 | 11 | 10 | 01 | 6(ج) | 6و | 61 | 64 | |||
وحدة الترميز → وحدة التحكم (تأكيد) | |||||||||
معرف الرمز | الطلب | الفهرس | الفهرس الفرعي | وحدات بايت البيانات | |||||
580+ID | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |
1018 -01 -02 -03 -04 | التعرف على الكائنات كود المنتج رقم التعديل رقم الرقم المسلسل | [غير signed32، ro] [غير signed32، ro] [غير signed32، ro] [غير signed32، ro] | |||||||
1A00 -00 -01 | عدد المداخل الافتراضية :1 PD01 معلمات التعيين الافتراضية:60040020h | [غير signed8,RW] [غير signed32,RW] | |||||||
يتوافق هذا الكائن مع ملف تعريف الجهاز DS406 ويحتوي على قيمة موضع جهاز الترميز. |
الفهرس الفرعي | كائن | [نوع البيانات، الخاصية] | |||
6000-00 | معلمات التشغيل | ||||
بت | الوظيفة | بت=0 | البت=1 | ||
0 | اتجاه عدد المرمّز | في اتجاه عقارب الساعة | عكس اتجاه عقارب الساعة | ||
1 | نظام الرمز | ثنائي | الرمز الرمادي | ||
2 | تكبير/تصغير | Close (إغلاق) | تمكين | ||
3-7 | غير منشط | ||||
8-15 | ساعة SSIcock التردد | ||||
الافتراضي : 5002h -- يحدد اتجاه عد آلة الترميز ما إذا كانت قيمة العدّ تزيد أو تقل عندما يدور العمود الدوار في اتجاه عقارب الساعة أو في عكس اتجاه عقارب الساعة عند النظر إليه من عمود أداة الترميز. ميزة تغيير الحجم -: إذا تم تعطيلها، يتم استخدام الدقة الفعلية (راجع الأجسام 6501h و6502h). | |||||
6001-00 | الدقة لكل ثورة [غير قابلة للنسخة 32، RW] إذا كانت المعلمة 6000 bit2=1، فيمكن استخدامها لتغيير دقة الانعطاف الفردي ، ولكن يجب ألا تكون أكبر من المعلمة 6501 | ||||
6002-00 | نطاق القياس الإجمالي [غير قابل للتعيين 32، RW] إذا كانت المعلمة 6000 bit2=1، فيمكن استخدامها لتغيير دقة إجمالي عدد الدوران المتعدد، ولكن يجب ألا تكون أكبر من المعلمة 6502 | ||||
6003-00 | القيمة الافتراضية القيمة المعينة مسبقًا هي قيمة الوضع المعينة. لمنع حدوث أخطاء قيد التشغيل، يجب ألا تتجاوز القيمة المعينة مسبقًا "إجمالي دقة الأجهزة". |
6004-00 | قيمة الوضع الحالي | [غير signed32، ro] |
6500-00 | حالة التشغيل | [غير signed16، ro] |
6501-00 | الدقة لكل ثورة [غير تنزيلها 32، ro] يُستخدم هذا الكائن لتحديد عدد الخطوات التي يمكن حلها لكل دورة على الجهاز. لاستخدام قيم أخرى، راجع الكائن 6001h. | |
6502-00 | إجمالي عدد لفات الأجهزة [غير قابل للتعيين 32، ro] يحدد هذا الكائن العدد الأقصى للمنعطفات التي يمكن قياسها على الجهاز. لاستخدام قيم أخرى، راجع 6001h و6002h. |
الأبعاد |
تستخدم حساسات Gertech على نطاق واسع في آلات النسيج، ورافعات الرفع، وآلة CNC، وآلة تجريبية، والاتصالات الساتلية، السيارات الكهربائية، مشروع الحفاظ على المياه، معدات الطاقة النووية، السكك الحديدية عالية السرعة، المعدات المتنقلة، توليد طاقة الرياح، ومعدات التغليف والطباعة، ومعدات الرفع، وصناعة الطيران والفضاء، ومعدات تصنيع تعزيز الحديد والصلب، وآلات الموانئ، والاتصالات الصحية، والعديد من المجالات الأخرى في الصناعات التحويلية المتقدمة، وخط التجميع الآلي، وما إلى ذلك.
حول الدفع:
ويمكن الدفع عن طريق التحويل المصرفي، والاتحاد الغربي؛
التحكم في الجودة:
فريق تفتيش محترف وخترف ذو نوعية جيدة، وقد رصده السيد هو، يمكنه ضمان جودة كل منتج عندما يغادر المصنع.سيد يتمتع هو بخبرة تزيد عن 10 سنوات في مجال صناعة أجهزة الترميز،
حول دعم التقنية:
فريق التقنية المحترف والخبير الذي يضم الدكتور زانغ، حقق العديد من الاختراقات في تطوير وحدات الترميز، بغض النظر عن الترميز التزايدية العادية، وقد انتهت جيرتيك الآن من تطوير البروفينيت، وإثيركات، ومودبوس - TCP، وباو بوو - ريلينك؛
حول الاستعلام:
سيتم الرد على أي استفسار خلال 24 ساعة، ويستطيع العميل أيضًا إضافة ما هو التطبيق أو WeChat للمراسلة الفورية، وسيوفر فريق التسويق لدينا والفريق الفني خدمة احترافية واقتراحاً؛
سياسة الضمان:
تقدم Gerstech ضماناً لمدة سنة واحدة ودعماً تقنياً يدوم طويلاً؛
نحن هنا لمساعدتك. سيجيب مهندسونا وخبراء المرمّز بسرعة على أصعب الأسئلة وأكثرها تقنية التي تطرحها.