الطراز | 
CRP-RH18-20-W |

تمرين وضعية الذراع | 
 وصلات متعددة عمودية سداسية المحاور |

درجة الحرية | 
6 المحور |

الحد الأقصى للحمولة الصافية | 
20 كجم |

دقة متكررة لضبط الموضع | 
±0.08 مم |

الحد الأقصى لمسافة الوصول | 
1730 مم |

وزن الجسم الآلي | 
285 كجم |

وضع التثبيت | 
الأرضية، دعامة مقلوبة، تثبيت على الحائط |

الحد الأقصى للحركة | 
المحور 1 | 
التركيب على الأرض/الجانب العلوي-167°~167°، التركيب على الحائط -300~30° |

المحور 2 | 
155°~105° |

المحور 3 | 
-170 درجة~240 درجة |

المحور 4 | 
190°~190° |

المحور 5 | 
-90 درجة~110 درجة |

المحور 6 | 
210°~210° |

أقصى سرعة | 
المحور 1 | 
160 درجة/ثانية |

المحور 2 | 
160 درجة/ثانية |

المحور 3 | 
169 درجة/ثانية |

المحور 4 | 
301 درجة/ثانية |

المحور 5 | 
342 درجة/ثانية |

المحور 6 | 
708 درجة/ثانية |

العزم المسموح به | 
المحور 4 | 
55N.m |

المحور 5 | 
55N.m |

المحور 6 | 
24 نيوتن متر |

لحظة القصور الذاتي المسموح بها | 
المحور 4 | 
2.1 كجم.م2 |

المحور 5 | 
2.1 كجم.م2 |

المحور 6 | 
0,9 كجم.م2 |

بيئة التثبيت | 
درجة الحرارة المحيطة | 
0~45 درجة مئوية |

الرطوبة النسبية | 
20~80%( بدون تكثيف) |

الاهتزاز | 
أقل من 0.5 درجة مئوية |

أخرى | 
يجب أن يكون تركيب الروبوت بعيدًا عن: السوائل أو الغازات القابلة للاشتعال أو الأكالة، ومصادر التداخل الكهربائية |

مستوى IP | 
الجسم 1P54، المعصم IP67 |

ميزات | 
هيكل صغير، سرعة عالية، دقة عالية، قابلية توسعة عالية تشغيل سهل من خلال أداة |

التطبيق | 
اللحام، القطع، التجميع، التعامل، العلامات، الطحن |