1.الموجات فوق الصوتية: 4 مجموعات (شنغهاي)
2.الموتور: 1 كمبيوتر شخصي (يونجكون)
3.شاشة اللمس: 1 كمبيوتر شخصي (دلتا)
4.المحول: 1 كمبيوتر شخصي (تايوان "Sunfar")
5.PLC: 1 pcs (دلتا)
محرك 6.servo:4 مجموعات (دلتا)
7.servo تخفيض: 4 pcs
8.الأسطوانة: Airtac
9) الصمام الكهرومغناطيسي: Airtac
شد تلقائي ثابت: 1
11.Optoelectronics (توقف بسبب نقص المواد): 5
12.تفريغ عمود الهواء: 1