من أجل دعم مطوري أفضل لاستخدام مقياس الارتفاع بالرادار، قام NanoRadar بتطوير بروتوكول برنامج ثابت للتحكم في الطيران مفتوح المصدر من قبل ArduPilot. بدون تغيير كود المصدر الخاص بالتحكم في الطيران، يمكننا استخدام مقياس ارتفاع رادار الموجة الملليمتر بسرعة مع خطوات بسيطة لإعداد معلمة ArduPilot. ومن هذا النحو، فإنه يمكن أن يقصر أكثر من 30 ٪ من الوقت لتقييم المنتجات واختبار الأداء، وسوف يكون تحسين كفاءة تطوير المنتجات الجديدة إلى حد كبير.
الخطوة 1: توصيل الرادار بواجهة التحكم في الطيران (مثل واجهة منصة أجهزة Pixhawk TELEM2)؛ الخطوة الثانية: تعيين معلمة المنفذ التسلسلي لـ TELEM2؛ الخطوة 3: تعيين معلمة مكتبة الرادار؛
النظام الأساسي للأجهزة المدعومة: