Description
يحتوي محول GCAN-204 على واجهة ناقل CAN-Bus واحدة، وواجهة تسلسلية واحدة. يقوم GCAN-204 بدمج بروتوكول Modbus RTU. مع GCAN-204 ، يمكن للمستخدم استخدام اتصال الناقل التسلسلي مع معدات أخرى (مع بروتوكول Modbus RTU) الوصول إلى واجهة اتصال ناقل CAN.GCAN-204 يحتوي على وحدة حماية عزل متكاملة. باستخدام خط DIN الثابت، يمكن أن يكون من الأسهل الدمج في خزانة التحكم.
ميزات الجهاز
1. معالج عالي السرعة من الفئة الصناعية 32 بت
2. مؤقت مراقبة مضمن
3. فولتية خارجية (تيار مستمر+24 فولت، 40 مللي أمبير)
4. مستوى المناعة ضد التفريغ الإلكتروستاتيكي (ESD): تفريغ الاتصال±2 كيلو فولت، تفريغ الهواء±15 كيلو فولت
5. مستوى مقاومة الانفجار المؤقت السريع: ±1 كيلو فولت
6) مستوى الحماية من الارتفاع المفاجئ في التيار: ±1 كيلو فولت
7) درجة حرارة العمل: -40.00ºC ~ 85.00ºC
8) رطوبة التشغيل: 5%~95%، من دون تكثيف
9. الأبعاد: 115 مم (الطول) * 100 مم (العرض) * 22 مم (الارتفاع)
10. التخصيص
CAN Features (ميزات CAN)
1. دمج قناة CAN-Bus واحدة مع التوصيل الطرفي
2) دعم CAN2.0A و CAN2.0B، متوافق مع ISO/DIS11898
3) دعم معدل الباود للاتصالات: 5 كيلوبت في الثانية~1 ميجابت في الثانية
4) العزل الكهربائي، مستوى العزل: تيار مستمر بقوة 3000 فولت
ميزات Ethernet
1. استعادة اتصال الشبكة تلقائياً بعد قطع الاتصال، يمكن أن يؤسس اتصال TCP.
2. بروتوكول الدعم يشمل Ethernet وARP وIP وICMP وUDP DHCP، DNS، TCP
3) توافق وضع العمل بالمقبس (TCP Server، TCP Client، UDP، إلخ)، برنامج اتصال البرنامج وفقًا للمعيار
قواعد المقبس
4) دعم التطوير الثانوي، يمكننا توفير الروتين الروتيني الخاص بفيجوال بيسك أو يمكنك البحث عن روتين برمجة أساسي آخر
Ethernet عبر الإنترنت
الوظيفة والتطبيق
التطبيق أمثلة يمكن للمستخدم استخدام مساعد تصحيح الأخطاء التسلسلي المضمن لإرسال تصحيح أخطاء تعليمات Modbus.
يرجى ملاحظة ما يلي: اختر "عرض سداسي عشري" و"إرسال سداسي عشري" عند استخدام مساعد تصحيح الأخطاء التسلسلي.
1 استلام بيانات CAN
على سبيل المثال، قم بتكوين العنوان التابع لـ Modbus: 1، تسجيل Modbus العنوان الأول: 0x01، CAN: الإطار القياسي، معرّف الإطار: 0x181، بيانات إطار CAN:
0x01، 0x02، 0x03، 0x04، 0x05، 0×06، 0×07، 0×08.
يرسل المستخدم الرئيسي Modbus إطار الطلب:
01 03 00 01 00 04 15 C9
إطار الاستجابة GCAN-204:
01 03 08 02 01 04 03 05 08 07 17 C1
يرجى ملاحظة أن حساب CRC يتم بواسطة حاسبة المجموع الاختباري CRC16. (مع القرص)
وعند هذه النقطة، تلقت الوحدة GCAN-204 إطار بيانات مع معرف إطار 0x181 من طرف CAN الخاص بالأجهزة الأخرى.
3.2 إرسال بيانات CAN
على سبيل المثال، عنوان Modbus التابع: 1، تسجيل Modbus العنوان الأول: 0x101 (الرقم العشري: 257)، رمز الوظيفة: 16 (10H)، CAN: الإطار القياسي، معرّف الإطار: 0x201، بيانات إطار CAN:
0x01، 0x02، 0x03، 0x04، 0x05، 0×06، 0×07، 0×08.
يرسل المستخدم الرئيسي Modbus إطار الطلب:
01 10 01 01 00 04 08 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
إطار الاستجابة GCAN-204:
01 10 01 01 00 04 91 F6
يرجى ملاحظة أن حساب CRC يتم بواسطة حاسبة المجموع الاختباري CRC16.
وعند هذه النقطة، تلقى طرف CAN الخاص بالأجهزة الأخرى إطار بيانات مع معرف إطار 0x201 من جانب Modbus من الوحدة GCAN-204.
Complaint
