النوع | DOF | أسلوب القيادة | الحمولة الصافية (كجم) | التكرار (مم) | نطاق الحركة(°) | السرعة العلوية (°/ثانية) | القصور الذاتي المسموح به من المعصم (كجم.م2) | أقصى عزم مسموح به (نيوتن متر) | الحركة نصف القطر (مم) | الماكينة الوزن (كجم) | |||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 3 | ±0.02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0.077 | 0.077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 6 | ±0.03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 6 | ±0.04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 سلسلة | RB08A3-1490 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 6 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 سلسلة | RB20A3-1700 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 20 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 15 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 سلسلة | RB35-1850 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 35 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 30 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 سلسلة | RB50-1956 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 50 | ±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 50 | ±±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 سلسلة | RB80-2250 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 80 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | 193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 100 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | 193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 سلسلة | RB130-2790 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 100 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 130 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 210 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 سلسلة | RB300-2508 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 300 | ±0.1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 220 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 350 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | نظام الدفع بمكيف الهواء | 500 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
تحميل /إلغاء تحميل التطبيق |
1.GSK RB08 الروبوت المطبق على التحميل/إلغاء التحميل لأداة الماكينة
متطلبات العميل
1.1-1-1-1-2-1-1-1-1-2-1-1-2-1-1-2-1-2-1-1-1-2-1-1-1-2-1: مكنتان من ماكينات دوران
2.يمكن أن يتابع عن كثب وقت دورة الإنتاج للحصول على كفاءة عالية في الإنتاج، وسلامة عالية، وموثوقية أثناء الإنتاج
3.لا يمكن تحرير قطعة العمل التي تم الإمساك بها بواسطة حامل الورق أو سقوطها عند إيقاف تشغيل الروبوت أو نفاد الغاز، كما أن الحامل لديه مفتاح تأكيد الموضع.
يمكن استخدام نظام التحميل/التفريغ الخاص به مع المرونة الشديدة بشكل عام في العديد من أنواع قطع العمل تلقائيًا التحميل/التفريغ.
تأثير التطبيق
2.GSK RB08 تم تطبيق الروبوت على التحميل/إلغاء التحميل للدوران الماكينة
متطلبات العميل
1.1.1 -1-1-1-1-1-1-2-1-2-1-1-1-1-1-2-1-2-1 |
2. قم بمطابقة وقت دورة الإنتاج بدقة لضمان كفاءة الإنتاج. |
تأثير التطبيق
1.نظرًا إلى أن الأجزاء تشغل مساحة كبيرة ، لضمان حجم المعالجة ودقة تحديد الموضع لساعتين، استخدم تصميم الطاولة المنزلقة عالية الدقة ذات السيرفو المزدوج للتشغيل بالتناوب للحصول على كفاءة عالية. |
2. هيكل تحميل WorkBlank وهيكل تفريغ المنتجات النهائي متكاملان ، مما يقصر وقت تشغيل الثربوت ويتحقق الاستمرارية والطلاقة أثناء الإنتاج التلقائي؛ |
3. يجعل الروبوت ذو المرونة العالية منه يغير وضعه في مساحة أصغر ، مما يزيد من فائدة الفضاء. |
4. نظام التحكم الخاص به يأخذ نظام GSK98 CNC كنظام رئيسي وحدة تحكم للحصول على عمليات بسيطة وثبات على خير ما في وسطكم |
تم تطبيق الروبوت GSK RB08 على التحميل/إلغاء التحميل لمركز الميكنة
متطلبات العميل
يتكون روبوت واحد مزود بماكينتين من نوع سي إن سي من مجموعة واحدة من نظام تحميل/تفريغ آلي؛ |
أول ماكينات مركزية تعمل بالماكينات هي الطرف الأصفر للجزء والتجويف الداخلي للجزء، والثاني يقوم بالتجويف الداخلي الأخضر |
يستغرق وقت الدورة الواحدة 57 ثانية حتى يتم تشغيل جزء منها بالكامل. |
تأثير التطبيق
يتم وضع قطعة العمل التي تم تثبيتها على الماكينة بواسطة مسمار للحصول على دقة عالية، |
باستخدام ماكينتي تحميل ، يعمل الروبوت عادة في عملية الإنتاج المستمر كورانيتي عند إعادة التحميل ؛ |
لا تشغل كفاءة التحميل/التفريغ، والميكانيكين العالية، وقت الانتظار الخاص بماكينة الدوران لتحقيق الاستفادة الكاملة من الوقت في التشغيل الآلي. |
تم تطبيق الروبوت GSK RB08 على الخطوط التلقائية في غلاية كهربائية خرم خشن
متطلبات العميل
يقوم الروبوت المطابق مع ماكينة اللكم بتحميل/إلغاء تحميل الغلايات الكهربائية ، كما أن عملية التحكم مستقرة، يتوافق بشكل وثيق مع وقت دورة الإنتاج، ويحتاج العميل إلى التردد الكامل هو 12-14 ثانية/كمبيوتر شخصي لضمان كفاءة الإنتاج. |
تأثير التطبيق
فهو يعمل على تحسين سلامة التشغيل، ويقلل من كثافة العمالة ، كما يعمل على تعطيل معدل تكرار الإصابة، |
فهو يحسن من جودة المنتج واتساقه ويقلل من تكلفة العمالة؛ |
وتبلغ نسبة تكرار اللكم 9,5 ثانية ، وهي تؤدي نقرتين في اليوم ، مما يؤدي إلى تقصير مدة دورة التشغيل وتحسين كفاءة الإنتاج؛ |
تحقيق الدقة في تحديد الموضع في الإنتاج عالي السرعة. |
5.نقل تطبيق مكثف مزلجي SK RB165 الآلي ثلاثي الأبعاد
متطلبات العميل
1. ضع المكثف على علبة سلسلة التراكم الثابت في خط ناقل السير بحركة منتظمة؛ |
2.حرك المكثف الموضوع بشكل غير اعتيادي على سير النقل الذي هو في حركة موحدة تحت كئيب إلى درج سلسلة التراكم الثابت؛ |
3.Compatible مع إمساك 6 قطع عمل مختلفة؛ |
4. مجموع ضربته هو 10 ثوانٍ |
تأثير التطبيق
شكل المكثف غير منتظم، وهيكل الإمساك هو إمساك مكاني ثلاثي الأبعاد، ويتم ترتيبه عشوائياً على درج سلسلة تراكم المنتج وخط الحزام؛ |
2. يتم توجيه مخطط الإمساك الآلي من خلال الرؤية ثلاثية الأبعاد، حيث يعتمد الإمساك الآلي باليد البنية المحاكة، ويعتمد جزء التلامس في المكثف على البولي يوريثان الناعم؛ |
3. يتم توجيه الإمساك بالمكثف في درج سلسلة التراكم و يتم تحديد موضعها من خلال التعرف على خاصية البلاستيك الأبيض الخاصة المكثف جزء من عملية التركيب، والكاميرا مثبتة على حامل اليد الآلي؛ |
4. يتم توجيه المكثف الذي يتم مسكه على خط النقل وتحديد موضعه من خلال تحديد خصائص سطح المكثف، ويتم تثبيت الكاميرا فوق خط النقل؛ |
شركة GSK CNC Equipment Co., Ltd. (المشار إليها فيما يلي باسم GSK) مكرسة خصيصا لإجراء البحوث وممارسة تطوير المعدات الأساسية الصناعية، وتوفير حلول "ثلاثية" في حزم من نظام CNC لأداة الماكينة، ودفع المؤازر، ومحرك المؤازر، واتخاذ المبادرة في توسيع الروبوت الصناعي ومجال ماكينة حقن جميع الكهربائية، تطوير طريقة التسويق الجديدة لقاعة معرض الأدوات الآلية، وتزويد العملاء بأدوات آلة احترافية شاملة لإعادة تصنيع الحلول والخدمات، وتعزيز تكامل الإنتاج والتعليم، وإنشاء معهد التعليم والتدريب المهنيين، بالإضافة إلى إجراء تدريب عالي المهارة للعاملين في المجلس الوطني للمرأة. وقد تطورت لتصبح مؤسسة عالية التقنية تدمج العلوم والتعليم والصناعة والتجارة، وتُعرف بذلك باسم "قاعدة الصين الصناعية للمجلس الوطني الصيني الجنوبي".