التشغيل الشروط | درجة الحرارة | درجة حرارة التشغيل 0 إلى 40 درجة حرارة التخزين -20 درجة مئوية ~ 85 درجة | ||
الرطوبة | العمل / التخزين: ≤ 90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف التكاثف) | |||
الارتفاع | ≤ 1000 م | |||
الاهتزاز | ≤ 4.9 م/ث2، 10~60 هرتز (لا يُسمح بأي تشغيل عند نقطة الرنين) | |||
طريقة التبريد | تبريد المروحة | |||
طريقة التحكم | SVPWM، التحكم في المتجه | |||
ستة أوضاع تحكم | التحكم في السرعة، والتحكم في الموضع، والتحكم في عزم الدوران، والتحكم في السرعة / الموضع، والتحكم في العزم / السرعة، والتحكم في الموضع / العزم | |||
اللوحة الأمامية | 5 مفاتيح، LED من 5 أرقام | |||
الفرامل المتجددة | وحدة الفرامل المدمجة (يوجد مقاوم فرامل مدمج بمواصفات جزئية)، والذي يمكن أن يحتوي على مقاوم خارجي متصل | |||
وضع الملاحظات | وحدة ترميز الاتصالات التسلسلية RS485 أو RA-Coder أو بروتوكول تنسيق FA (يتم دعم الإصدار غير القياسي من تنسيق FA) | |||
الإدخال/الإخراج الرقمي | الإدخال | تعطيل نبضي، تعطيل الدفع الأمامي، تعطيل الدفع الخلفي، بوصة أمامية، بوصة خلفية | ||
الإخراج | إمكانية تركيب السيرفو، خرج الفرامل، خرج دوران الموتور، إشارة السرعة صفر، اقتراب السرعة، تم الوصول إلى السرعة، اقتراب الموضع، حد العزم، حد السرعة الدوَّارة، خرج التحذير، خرج الإنذار. | |||
وظيفة الحماية البرنامج | الأجهزة | جهد زائد، جهد كهربائي أقل، سرعة زائدة، سخونة زائدة، حمل زائد، السرعة الزائدة، ومنبه المرمز، وهكذا دواليك. | ||
البرنامج | خطأ كبير جدًا في الموضع، وعطل EEPROM، وغير ذلك. | |||
تعقب بيانات التنبيه الوظيفة | سجل 4 مجموعات من الإنذارات السابقة والبيانات ذات الصلة | |||
وظيفة الاتصال | وحدة RTU Modbus | |||
وحدة الترميز الإشارة الإخراج | نوع الإشارة | خرج تفاضلي A، و B، و Z، و Z مفتوح التجميع؛ يمكن ضبط عرض الإشارة Z. خرج مجمع النبضات المفتوح (NPN) بذبذبة A/B/Z | ||
الدقة | يمكن برمجة أي تقسيم تردد وإخرجة قبل أو بعد التكرار أربعة أضعاف | |||
الموضع التحكم الوضع | أقصى دخل تردد النبض | اختلاف وضع الإدخال:500Kpps وضع الإدخال المجمع المفتوح: 200 كيلو وحدة في الثانية | ||
أمر PULSE الوضع | نبضي + رمز، نبضة متعامدة في المرحلتين A وB، CW/CCW | |||
التحكم في الأوامر الوضع | أمر النبض الخارجي، أمر موضع متعدد المقاطع | |||
الأمر وضع التجانس | تصفية التمرير المنخفض، مرشح FIR، تسوية على شكل شبه منحرف لأمر الموضع متعدد المقاطع | |||
الترس الإلكتروني النسبة | نسبة التروس الإلكترونية: مضاعفات N/M (0.001 < N/M < 64000 = N: 1~230، M: 1 ~ 230 | |||
دقة الموقع | أمر ±1 PULSE | |||
السرعة التحكم الوضع | التحكم في الأوامر الوضع | أمر كمية تناظرية خارجية، أمر السرعة الرقمية، أمر السرعة متعدد المراحل، أمر إبطاء السرعة | ||
الأمر وضع التجانس | تصفية التمرير المنخفض، منحنى S السلس | |||
الأمر التناظري الإدخال | نطاق الجهد | -10 فولت ~ 10 فولت | ||
معاوقة الإدخال | 10 كيلو أوم | |||
ثابت الوقت | 200 ميكرو ثانية | |||
حد العزم | إعداد رقمي أو حد كمية تناظرية خارجي | |||
تنظيم السرعة النسبة | 5000 (وحدة ترميز 23 بت) | أقل سرعة/سرعة دوران مقدرة للتشغيل المستمر الثابت في أقل من الحمل المقنن | ||
عرض النطاق الترددي | 3000 هرتز (وحدة ترميز 23 بت) | |||
نسبة تقلب السرعة | تقلب الأحمال (0 ~ 100%) | الحد الأقصى 0.1% | بالنسبة لوحدة الترميز 23 بت، عندما يكون أمر السرعة هو السرعة الدوارة المقدرة، (سرعة الدوران بدون حمل - سرعة الدوران مع الحمل الكامل)/الدوران المقنن السرعة. | |
فولطية الإمداد تغيير ±10% | الحد الأقصى 0.1% | |||
درجة الحرارة المحيطة- تور (0 ~ 50 درجة مئوية) | الحد الأقصى 0.1% | |||
العزم التحكم الوضع | أمر CON - وضع التحكم | أمر تناظري خارجي، أمر العزم الرقمي | ||
الأمر وضع التجانس | تصفية التمرير المنخفض | |||
الأمر التناظري الإدخال | نطاق الجهد | -10 فولت ~ 10 فولت | ||
معاوقة الإدخال | 10 كيلو أوم | |||
ثابت الوقت | 200 ميكرو ثانية | |||
حد السرعة | إعداد رقمي أو حد كمية تناظرية خارجي | |||
الدقة | ±1% (دقة التكرار الحالية) |