مشغل وحدة تشغيل وحدة تشغيل وحدة المشغل الآلي طراز الفرامل، الخدمة الكهربائية محرك ذراع الروبوت

Min.Order: 1
Product origin: Zhengzhou, Henan, China
Infringement complaint: complaintComplaint
US$ US$488.00 ~ US$401.00

Description

مشغل وحدة تشغيل وحدة تشغيل وحدة المشغل الآلي طراز الفرامل، الخدمة الكهربائية محرك ذراع الروبوت

وصف المنتج

يستخدم موتور السيرفو لمشغل الوصلة الآلية الصغير بقطر خارجي 80 مم بشكل أساسي لذراع الروبوت، وأداة اختزال التوافقي متقاطعة، وأداة ترميز، ومحرك تيار مستمر، والسائق. يمكن استخدام موتور سيرفو الآلي في وصلة ذراع الروبوت مباشرة، للمساعدة في بناء وصلات الروبوت بسرعة.

  1. عزل الاتصال CANopen وفقًا لمواصفات CiA301 V4.2.0.  دعم SDO، TPDO، RPDO.  وضع سرعة الدعم، وضع الموضع (وضع المحيط، وضع الاستكمال الداخلي).  دعم الإنتاج والاستهلاك بسرعة ضربات القلب
  2. وحدة ترميز مطلقة 15 بت، نبضة دورة واحدة حتى 32768.
  3. هيكل موتور DD متعدد المراحل، خرج عزم دوران كبير.
  4. تم دمج أداة تقليل التوافقي والمحرك والمحرك والمحرك والمحرك والمحرك وأداة الترميز.
  5. ضوضاء منخفضة واهتزاز منخفض وتحديد موضع عالي السرعة وموثوقية عالية.
  6. التحكم في متجه الحقل الموجه حسب FOC، موضع الدعم / حلقة غلق السرعة.
  7. يمكن أن يعمل عند صفر من التستيريو في حالة النبض، بعد التستيريو صفر.
  8. ميزات التروس الإلكترونية 16 بت.
  9. يتم توفير الكمبيوتر العلوي CANopen، الذي يمكنه مراقبة حالة المحرك وتعديل المعلمات.
  10. وضع الموضع، دعم إشارة الاتجاه + النبض، وحدة الترميز للاتباع.
  11. وضع السرعة، دعم تنظيم سرعة إشارة دورة تشغيل PWM
  12. وهي تتضمن وظيفة منع الدوران، وحماية التيار الزائد، وحماية الجهد الزائد.
  13. القيمة المطلقة لانخفاض استهلاك الطاقة ولعدة انعطاف
  1. يمكن أن يضيف إصدار اتصال AAC 485/ACAN متعدد الدوران.
  2. عند تشغيل المحرك، توجد دائرة شحن داخل المحرك لشحن البطارية.
  3. عندما يكون المحرك متوقفًا عن التشغيل، يكون استهلاك طاقة البطارية هو 0.07 مللي أمبير فقط.
  4. بعد عدم تزويد المحرك بمصدر طاقة، يتم تشغيل عمود المحرك للتدوير لتنشيط أداة الترميز والاستمرار في حفظ الموضع في الذاكرة.
  5. نطاق الذاكرة متعدد الدورات -60000 ~ 60000 دورة.
  6. إعداد بسيط للنقطة الأصل، يمكن تعيينها كنقطة الأصل في أي موضع.
  7. طرق إرجاع صفر متعددة: عودة الاتصال صفر، والعودة التلقائي صفر عند التشغيل، وإخراج إشارة صفر نقطة.
  8. حماية الخطأ: إنذار فشل طاقة البطارية.
ميزات المنتج

1.  دعم SDO PDO

2)  توفير برنامج كمبيوتر مضيف CANopen يمكنه مراقبة حالة المحرك وتعديل المعلمة
وضع الموضع، دعم إشارة النبض + الاتجاه، ثم يتبع جهاز الترميز
وضع السرعة، دعم تنظيم سرعة إشارة دورة تشغيل PWM

عند تشغيل المحرك، توجد دائرة شحن داخل المحرك لشحن البطارية.  بعد عدم تشغيل المحرك، يتم تشغيل عمود المحرك للتدوير لتنشيط أداة الترميز والاستمرار في حفظ الموضع؛ يكون استهلاك البطارية الحالي 0.07 مللي أمبير فقط.

معلمات المنتج

 المعلمة  M5730BE17B50L  M5730BE17B80L M5730BE17B100L
المعلمة الإجمالية الجهد الكهربائي المقدر للمحرك 36 فولت من التيار المستمر±10% 36 فولت من التيار المستمر±10% 36 فولت من التيار المستمر±10%
التيار المقدر للمحرك 3.5أ 3.5أ 3.5أ
عزم دوران الخرج بعد خفض السرعة 34 نيوتن متر 35 نيوتن متر 51NM
الوزن 1 كجم 1 كجم 1 كجم
نطاق السرعة بعد خفض السرعة 0~30 دورة في الدقيقة 0~18 دورة في الدقيقة 0~15 دورة في الدقيقة
معلمة أداة التخفيض نسبة التخفيض 50 80 100
العزم المقدر 21 نيوتن متر 29 نيوتن متر 31 نيوM
أقصى عزم دوران لبدء التشغيل 44 نيوتن متر 56 نيوتن متر 70 نيوتن متر
أقصى قيمة مسموح بها لمتوسط عزم دوران الحمل 34 نيوتن متر 35 نيوتن متر 51NM
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا 91NM 113NM 143NM
الخلوص الارتجاعي <20 ثانية قوس <20 ثانية قوس <20 ثانية قوس
تصميم الحياة 8500 ساعة 8500 ساعة 8500 ساعة
معلمة الموتور العزم 1 [ن] 1 [ن] 1 [ن]
السرعة المقدرة 1500 دورة في الدقيقة 1500 دورة في الدقيقة 1500 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة دوران 2000 دورة في الدقيقة 2000 دورة في الدقيقة 2000 دورة في الدقيقة
الطاقة 100 واط 100 واط 100 واط
المقاومة 0.86 0.86 0.86
محاثة 0.8 متر في الساعة 0.8 متر في الساعة 0.8 متر في الساعة
القصور الذاتي الدوار 0.69×10-4 كجم/م  2 0.69×10-4 كجم/م  2 0.69×10-4 كجم/م  2
إشارة الملاحظات وحدة ترميز مطلقة متعددة الحلقات (وحدة بت متعددة الحلقات ذات حلقة واحدة ذات 15 بت ذات 9 حلقات)
وضع التبريد تبريد طبيعي
وضع التحكم في الموضع أقصى تردد لنبض الإدخال 500 كيلو هرتز
وضع تعليمات النبض نبض + اتجاه، طور +ب
نسبة الترس الإلكتروني قم بإعداد ~ 65535 إلى 65535
تردد أخذ عينات الموقع 2KHZ
وظيفة الحماية إنذار زيادة التيار
واجهة الاتصال Easycan (اتصال CAN، معدل 1 م)
البيئة درجة الحرارة المحيطة 0~40 درجة
أقصى درجة حرارة مسموح بها للمحرك 85 درجة
الرطوبة 5~95%
 

 

التطبيق

مع التصميم المعياري، ووحدة الوصلة الصغيرة، ووزنها، وحجمها، ووضع التركيب، إن مصباح المظهر مقارنة بالمنتجات التقليدية قد أنجز تحسينات كبيرة، ويستخدم بشكل رئيسي في الروبوت التعاوني  والروبوت الخفيف، يمكنه تلبية احتياجات التصغير، خفيف الوزن، وقابلة للتعديل إلى حد كبير.  يمكن أيضًا استخدامه على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية، والروبوتات الخدمية، ومعدات التشغيل الآلي الصناعي، ولالات المعدات وما إلى ذلك

تفاصيل المنتج

 



ملف تعريف الشركة

تعد شركة Zhengzhou شركة المعدات الميكانيكية والكهربائية المحدودة من الشركات المصنعة المتخصصة  للوحدة Robotic المشتركة. يخصص مصنعنا أبحاث المحركات الآلية المشتركة منذ عام 2010، حيث إن خبرة أكثر من 10 سنوات تجعل جودة منتجاتنا تحتل المرتبة الرائدة في الصين. في العام الذي يبلغ فيه الإنتاج السنوي 80 ألف مجموعة من المنتجات المختلفة للسوق، مع أداء عالي الدقة ومستقر، يرحب العملاء من الهند وتايلاند وإيران وكوريا الجنوبية والاتحاد الروسي بالنماذج المشتركة الآلية، السويد، أيرلندا، بولندا، الولايات المتحدة الأمريكية، فرنسا وما إلى ذلك.


 

خدمة ما بعد البيع

1) نقبل بترتيب صغير من الوحدة المشتركة؛
2) يكون ترتيب العينة  لوقت تسليم الوحدة المشتركة في 9 أيام، يكون زمن وصول طلب الكمية الجماعية 9-15 يوما؛
3. يمكننا قبول الدفع عبر PayPal وT/T وL/C؛
ضمان الجودة   في وحدتنا المشتركة هو عام واحد، ويمكننا أن نقدم لك الدعم الفني الاحترافي؛

5. نوفر برامج مجانية للتدريب على كيفية استخدام المنتجات. المهندسون متوفرون للدعم الفني.

الأسئلة المتداولة

س: هل تتاجر في شركة أو شركة مصنعة؟
ج: نحن شركة تصنيع وتجارة.


س: هل يمكنني الحصول على نموذج طلب؟
ج: نعم، نرحب بنموذج الطلب لاختبار الجودة والتحقق منها.

س: كم يبلغ وقت التسليم؟
ج: نظرا للعملية المعقدة، يستغرق الإنتاج 8-10 أيام عمل. بالنسبة للسلع المخصصة، يرجى مراجعة الأمر معنا قبل الطلب.


س: كيف تقوم بشحن البضائع وما هي المدة التي تستغرق وصولها؟
ج: عادة عن طريق التعبير، مثل DHL أو UPS أو FedEx أو EMS أو TNT؛ متاح أيضا بالهواء والبحر   . أكسبريس يأخذ 3-15 يوم للوصول.

س: ما هي شروط الدفع؟

ج: نقبل أمر ضمان التجارة، TT، Paypal، West Union، L/C.

Related products
Product Tag:
Related categories:
Scroll to Top