يستخدم موتور السيرفو لمشغل الوصلة الآلية الصغير بقطر خارجي 80 مم بشكل أساسي لذراع الروبوت، وأداة اختزال التوافقي متقاطعة، وأداة ترميز، ومحرك تيار مستمر، والسائق. يمكن استخدام موتور سيرفو الآلي في وصلة ذراع الروبوت مباشرة، للمساعدة في بناء وصلات الروبوت بسرعة.
1. دعم SDO PDO
2) توفير برنامج كمبيوتر مضيف CANopen يمكنه مراقبة حالة المحرك وتعديل المعلمة
وضع الموضع، دعم إشارة النبض + الاتجاه، ثم يتبع جهاز الترميز
وضع السرعة، دعم تنظيم سرعة إشارة دورة تشغيل PWM
عند تشغيل المحرك، توجد دائرة شحن داخل المحرك لشحن البطارية. بعد عدم تشغيل المحرك، يتم تشغيل عمود المحرك للتدوير لتنشيط أداة الترميز والاستمرار في حفظ الموضع؛ يكون استهلاك البطارية الحالي 0.07 مللي أمبير فقط.
المعلمة | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L | |
المعلمة الإجمالية | الجهد الكهربائي المقدر للمحرك | 36 فولت من التيار المستمر±10% | 36 فولت من التيار المستمر±10% | 36 فولت من التيار المستمر±10% |
التيار المقدر للمحرك | 3.5أ | 3.5أ | 3.5أ | |
عزم دوران الخرج بعد خفض السرعة | 34 نيوتن متر | 35 نيوتن متر | 51NM | |
الوزن | 1 كجم | 1 كجم | 1 كجم | |
نطاق السرعة بعد خفض السرعة | 0~30 دورة في الدقيقة | 0~18 دورة في الدقيقة | 0~15 دورة في الدقيقة | |
معلمة أداة التخفيض | نسبة التخفيض | 50 | 80 | 100 |
العزم المقدر | 21 نيوتن متر | 29 نيوتن متر | 31 نيوM | |
أقصى عزم دوران لبدء التشغيل | 44 نيوتن متر | 56 نيوتن متر | 70 نيوتن متر | |
أقصى قيمة مسموح بها لمتوسط عزم دوران الحمل | 34 نيوتن متر | 35 نيوتن متر | 51NM | |
أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا | 91NM | 113NM | 143NM | |
الخلوص الارتجاعي | <20 ثانية قوس | <20 ثانية قوس | <20 ثانية قوس | |
تصميم الحياة | 8500 ساعة | 8500 ساعة | 8500 ساعة | |
معلمة الموتور | العزم | 1 [ن] | 1 [ن] | 1 [ن] |
السرعة المقدرة | 1500 دورة في الدقيقة | 1500 دورة في الدقيقة | 1500 دورة في الدقيقة | |
أقصى سرعة دوران | 2000 دورة في الدقيقة | 2000 دورة في الدقيقة | 2000 دورة في الدقيقة | |
الطاقة | 100 واط | 100 واط | 100 واط | |
المقاومة | 0.86 | 0.86 | 0.86 | |
محاثة | 0.8 متر في الساعة | 0.8 متر في الساعة | 0.8 متر في الساعة | |
القصور الذاتي الدوار | 0.69×10-4 كجم/م 2 | 0.69×10-4 كجم/م 2 | 0.69×10-4 كجم/م 2 | |
إشارة الملاحظات | وحدة ترميز مطلقة متعددة الحلقات (وحدة بت متعددة الحلقات ذات حلقة واحدة ذات 15 بت ذات 9 حلقات) | |||
وضع التبريد | تبريد طبيعي | |||
وضع التحكم في الموضع | أقصى تردد لنبض الإدخال | 500 كيلو هرتز | ||
وضع تعليمات النبض | نبض + اتجاه، طور +ب | |||
نسبة الترس الإلكتروني | قم بإعداد ~ 65535 إلى 65535 | |||
تردد أخذ عينات الموقع | 2KHZ | |||
وظيفة الحماية | إنذار زيادة التيار | |||
واجهة الاتصال | Easycan (اتصال CAN، معدل 1 م) | |||
البيئة | درجة الحرارة المحيطة | 0~40 درجة | ||
أقصى درجة حرارة مسموح بها للمحرك | 85 درجة | |||
الرطوبة | 5~95% |
مع التصميم المعياري، ووحدة الوصلة الصغيرة، ووزنها، وحجمها، ووضع التركيب، إن مصباح المظهر مقارنة بالمنتجات التقليدية قد أنجز تحسينات كبيرة، ويستخدم بشكل رئيسي في الروبوت التعاوني والروبوت الخفيف، يمكنه تلبية احتياجات التصغير، خفيف الوزن، وقابلة للتعديل إلى حد كبير. يمكن أيضًا استخدامه على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية، والروبوتات الخدمية، ومعدات التشغيل الآلي الصناعي، ولالات المعدات وما إلى ذلك
تعد شركة Zhengzhou شركة المعدات الميكانيكية والكهربائية المحدودة من الشركات المصنعة المتخصصة للوحدة Robotic المشتركة. يخصص مصنعنا أبحاث المحركات الآلية المشتركة منذ عام 2010، حيث إن خبرة أكثر من 10 سنوات تجعل جودة منتجاتنا تحتل المرتبة الرائدة في الصين. في العام الذي يبلغ فيه الإنتاج السنوي 80 ألف مجموعة من المنتجات المختلفة للسوق، مع أداء عالي الدقة ومستقر، يرحب العملاء من الهند وتايلاند وإيران وكوريا الجنوبية والاتحاد الروسي بالنماذج المشتركة الآلية، السويد، أيرلندا، بولندا، الولايات المتحدة الأمريكية، فرنسا وما إلى ذلك.
1) نقبل بترتيب صغير من الوحدة المشتركة؛
2) يكون ترتيب العينة لوقت تسليم الوحدة المشتركة في 9 أيام، يكون زمن وصول طلب الكمية الجماعية 9-15 يوما؛
3. يمكننا قبول الدفع عبر PayPal وT/T وL/C؛
ضمان الجودة في وحدتنا المشتركة هو عام واحد، ويمكننا أن نقدم لك الدعم الفني الاحترافي؛
5. نوفر برامج مجانية للتدريب على كيفية استخدام المنتجات. المهندسون متوفرون للدعم الفني.
س: هل تتاجر في شركة أو شركة مصنعة؟
ج: نحن شركة تصنيع وتجارة.
س: هل يمكنني الحصول على نموذج طلب؟
ج: نعم، نرحب بنموذج الطلب لاختبار الجودة والتحقق منها.
س: كم يبلغ وقت التسليم؟
ج: نظرا للعملية المعقدة، يستغرق الإنتاج 8-10 أيام عمل. بالنسبة للسلع المخصصة، يرجى مراجعة الأمر معنا قبل الطلب.
س: كيف تقوم بشحن البضائع وما هي المدة التي تستغرق وصولها؟
ج: عادة عن طريق التعبير، مثل DHL أو UPS أو FedEx أو EMS أو TNT؛ متاح أيضا بالهواء والبحر . أكسبريس يأخذ 3-15 يوم للوصول.
س: ما هي شروط الدفع؟
ج: نقبل أمر ضمان التجارة، TT، Paypal، West Union، L/C.