Complaint
| نوع الذراع | رأسي /متعدد الوصلات | ||
| عدد المحاور | 6 المحور | ||
| أقصى حمل | 20 كجم | ||
| الحد الأقصى للشوط | 1 المحور | -145 درجة~145 درجة | |
| 2 المحور | -90 درجة~60 درجة | ||
| 3 المحور | -80 درجة~80 درجة | ||
| 4المحور | 180 درجة~180 درجة | ||
| 5المحور | -110 درجة~110 درجة | ||
| 6 المحور | 360 درجة تقريبًا إلى 360 درجة تقريبًا | ||
| السرعة المقدرة | 1 المحور | 185 درجة/ثانية | |
| 2 المحور | 185 درجة/ثانية | ||
| 3 المحور | 185 درجة/ثانية | ||
| 4المحور | 320 درجة/ثانية | ||
| 5المحور | 300 درجة/ثانية | ||
| 6 المحور | 310 درجات/ثانية | ||
| إمكانية تكرار الموضع | ±0.05 مم | ||
| أقصى امتداد للوينجسبين | 1790 ملم | ||
| وزن الإنسان الآلي | 310 كجم | ||
| طريقة التثبيت | الأرض | ||
| مستوى الحماية | IP63 | ||
| الطاقة | 2.3KVA | ||
| بيئة التثبيت | درجة الحرارة | 0~45 درجة مئوية | |
| الرطوبة النسبية | 20%~80%(بدون تكثيف) | ||
| الاهتزاز | أقل من 0.5 جم | ||
| يجب أن يكون موقع التركيب بعيدًا عن الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل؛ وتجنب التداخل الكهربائي | |||
| أخرى | |||
| واجهة التوسعة | دائرة غاز أحادية الاتجاه من قطعة واحدة ذات تسعة قلب IO | ||
| البعد الإجمالي | 450*510*730 مم |
| الوزن | 60 كجم |
| وضع التبريد | تبريد الهواء القسري |
| مصدر الطاقة | نظام ثلاثي الأطوار ذو خمسة أسلاك تيار متردد 380 فولت 50/66 هرتز |
| التأريض | التأريض العملي (تأريض خاص لمقاومة التأريض أقل من 100 أوم) |
| إشارات الإدخال والإخراج | 16DI/16DO |
| وضع التحكم في الموضع | وضع الاتصال التسلسلي (Ether CAT) |
| عدد المحاور الخارجية القابلة للتوسيع | لغاية 6 |
| LAN (ارتباط المضيف) | TCP/IP |
| I/F | RS485 (1 pc) RS232(2 pc) CAN(2 pc) USB2.0(1 pc) |
| وحدة القيادة | محرك مؤازر للتيار المتردد |
| واجهة الأمان | إشارة سلبية رباعية الاتجاه |
| درجة حرارة البيئة | العمل:من 0 إلى 45 درجة مئوية التخزين: من 20 إلى 64 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية | 10%~90%(بدون تكثيف) |
| الارتفاع | أقل من 1000 متر فوق مستوى سطح البحر؛ وإذا كان أكثر من 1000 متر، فسيتم خفض درجة الحرارة المحيطة بنسبة 1% لكل زيادة قدرها 100 متر؛ حتى 2000 متر |
| الاهتزاز | بلو0.5G |
| طول الخط بين اللوحات | 5 ملايين |
