الترس هو جزء دائري من الماكينة به أسنان مقطوعة أو أسنان مدخلة (تسمى أوتاد) في حالة العجلة المسننة أو عجلة التروس، تنفصل عن الأسنان (وتسمى أوتاد)، والتي تنفصل مع جزء مسنن آخر (متوافق) لنقل عزم (تحويل) وسرعة.