طراز المنتج | HSR-BR616 | |
درجة الحرية | 6 | |
الحمولة الصافية | 16 كجم | |
أقصى نصف قطر متحرك | 1599, 6 مم | |
كرر دقة تحديد الموضع | ±0.05 مم | |
نطاق الحركة | J1 | Style: ±154 درجة |
J2 | الأسلوب: -178°/-2° | |
J3 | الأسلوب: +103°/ +437° | |
J4 | Style: ±360 درجة | |
J5 | Style: ±161 درجة | |
J6 | Style: ±360 درجة | |
J1 | 157°/ثانية، 2.73 rad/s | |
J2 | 145 درجة/ثانية، 2.52rad/s | |
J3 | 178 درجة/ثانية، 3.10 rad/s | |
J4 | 221 درجة/ثانية، 3.85 rad/s | |
J5 | 180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s | |
J6 | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |
236J1 | 236°/ثانية، 4.12 rad/s | |
J2 | 217°/ثانية، 3.78 rad/s | |
J3 | 357°/ثانية، 6.23 rad/s | |
J4 | 443°/ثانية، 7.72rad/s | |
J5 | 360 درجة/ثانية، 6.28 rad/s | |
J6 | 450 درجة/ثانية، 7.85rad/s | |
J6 | 0.52 كجم | |
J5 | 0.85 كجم | |
J4 | 0.99 كجم | |
J6 | 20.3 نيوتن·متر | |
J5 | 28.0 نيوتن·متر | |
J4 | 34, 0 نيوتن·متر | |
درجة الحرارة | 0~45 درجة | |
الرطوبة | 20%~80% | |
أخرى | تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، وتجنب ملامسة هذه الغازات والسوائل لمصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما). | |
مستوى الحماية | IP54 | |
طريقة التثبيت | مجموعة | |
وزن الجسم | 128 كجم |