0.6kw روبوتات التقاط عالية الدقة لمولد الحقن الميكانيكي الذراع

الطراز

HSR-JR603

درجات الحرية

6

الحمولة الصافية

3 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

575 مم

كرر ضبط الموضع بدقة

±0.02مم

نطاق الحركة

J1

±180 درجة

J2

-160 درجة/+10 درجات

J3

-25 درجة/+235 درجة

J4

±180 درجة

J5

±105 درجة

J6

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

262, 5 درجة/ثانية، 4.58 rad/s

J2

262, 5 درجة/ثانية، 4.58 rad/s

J3

262, 5 درجة/ثانية، 4.58 rad/s

J4

262, 5 درجة/ثانية، 4.58 rad/s

J5

262, 5 درجة/ثانية، 4.58 rad/s

J6

420 درجة/ثانية، 7.33 rad/s

السرعة القصوى

J1

375°/ثانية، 6.54 rad/s

J2

375°/ثانية، 6.54 rad/s

J3

375°/ثانية، 6.54 rad/s

J4

375°/ثانية، 6.54 rad/s

J5

375°/ثانية، 6.54 rad/s

J6

600°/ثانية، 10.46 rad/s

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J6

0.05 كجم مربع

J5

0.05 كجم مربع

J4

0.05 كجم مربع

العزم المسموح به

J6

6, 4 نيوتن متر

J5

6, 4 نيوتن متر

J4

12, 7 نيوتن متر

البيئة الخارجية

درجة الحرارة

0-45

الرطوبة

20%-80%

طول كبل المتدلي

8 أمتار

طول كبل التوصيل بين الهيكل والحجرة

3 أمتار

معلمة الإدخال/الإخراج

رقمي: 32 إدخال، 31 إخراج

سعة وحدة التزويد بالطاقة

0, 8 كيلوفولت أمبير

الطاقة/الفولتية/التيار المقدر

0.6كيلووات/220 فولت/3.2A

مستوى الحماية

IP54

طريقة التثبيت

أرضي/مقلوب/حامل جانبي/تركيب في أي اتجاه

وزن الجسم

27 كجم