Complaint
| Grado de libertad | 6 | |
| Carga máx. | 5kg. | |
| Radio de trabajo máx. | 1441mm | |
| Repite la precisión de posicionamiento | ± 0,06 mm | |
| El rango de movimiento | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ± 120° | |
| J5 | -110°/+140° | |
| J6 | ± 360° | |
| La velocidad nominal | J1 | 148°/s,2.58 rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58 rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58 rad/s | |
| J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.93 rad/s | |
| Velocidad máx. | J1 | 222°/s,3,87rad/s |
| J2 | 222°/s,3,87rad/s | |
| J3 | 222°/s,3,87rad/s | |
| J4 | 337.5°/s,5.89rad/s | |
| J5 | 337.5°/s,5.89rad/s | |
| J6 | 337.5°/s,5.89rad/s | |
| Longitud de cable de enseñar colgante | 8m | |
| El cable del armario eléctrico | 3m | |
| El parámetro de E/S. | Digital: 32 entrada de pin de salida de 31 pines | |
| Capacidad de la batería | 2,50 kVA. | |
| La potencia nominal | 2.00 KW | |
| La tensión nominal | Monofásico AC220V | |
| Corriente nominal | Un 10,8 | |
| Nivel de protección de | IP50 | |
| El peso del robot | 196kg. | |
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