El modelo | 
El CRP-RH20-06-W. |

Forma de brazo | 
 Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones |

Carga máxima | 
6kg. |

Repite la precisión de posicionamiento | 
± 0,08 mm |

El máximo llegando a distancia | 
2012mm |

El peso corporal robot | 
291 kg. |

Modo de instalación | 
El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared |

El desplazamiento máximo | 
Eje 1 | 
Tierra/montaje al revés-165 °-165° , el montaje en pared -30°~30° |

Eje 2 | 
-155°~100° |

Eje 3 | 
-165°~245° |

Eje 4 | 
-190°~190° |

Eje 5 | 
-105°~100° |

Eje 6 | 
 -210°~210° |

La máxima velocidad | 
Eje 1 | 
160°/s |

Eje 2 | 
160°/s |

Eje 3 | 
169°/s |

Eje 4 | 
301°/s |

Eje 5 | 
338°/s |

Eje 6 | 
535°/s |

Par admisible | 
Eje 4 | 
16nm |

Eje 5 | 
16nm |

Eje 6 | 
13nm |

Momento de inercia permitida | 
Eje 4 | 
0,55 kg.m2 |

Eje 5 | 
0,55 kg.m2 |

Eje 6 | 
0.2Kg.m2 |

El entorno de instalación | 
La temperatura ambiente | 
0~45°C |

Humedad relativa | 
20-80%( sin condensación) |

La vibración | 
Debajo de 0,5 C |

Otros | 
Instalación del robot debe estar alejado de: inflamable o corrosivos liquidsorgases, fuentes de interferencia eléctrica |

Nivel de IP | 
Cuerpo 1P54,muñeca IP67 |

Características Ventajas | 
Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility ana sencillo |

Aplicación | 
Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, el rectificado |