Description
El robot de soldadura 1 Descripción de la pieza de soldadura Cable de soldadura de la especificación: Ф1.2mm
El proceso de soldadura: Gas soldadura blindado
Formulario de la soldadura de arco recto,
Gas de protección: el 80% AR + 20% de Co2
Método de trabajo: manual de carga y descarga, el robot de soldadura automática
Separación de pareja: ≤1mm
La limpieza antes de la soldadura: brillo metálico puede ser visto en el cordón de soldadura y doble altura del cordón de soldadura a ambos lados.
2. Visión general del programa Sistema de soldadura HY1006A-145 del robot de soldadura, soldadura de fuente de alimentación, el robot soldaduras especiales pistola, depósito de agua de refrigeración, control eléctrico y otras piezas.
La pieza se coloca manualmente en la mesa de trabajo para ser soldado, y la colocación y fijación de fijación se completan, y el robot de soldadura empieza a soldar. Después de la soldadura se ha completado, el trabajador se desmonta la pieza, y a continuación, tensa la pieza a soldar. El ciclo de turno.
3. Flujo de proceso El sistema de flujo de trabajo de soldadura es la siguiente.
1) de soldar las piezas son preparadas de acuerdo a las necesidades de los dibujos.
2) el operador coloca la pieza de trabajo sobre la labor de la soldadura, se basa en el posicionamiento y el bloque de cierre rápido para limitar y prensa, y luego presione el botón de arranque.
3) El robot de soldadura se inicia automáticamente desde la posición de ajuste. En este momento, el trabajador va a la estación de dos a sujetar la pieza.
4) cuando el robot termina la soldadura en la estación 1, y se inicia en la estación de soldadura automática 2, el operador llega a la estación 1 para desmontar el producto soldado y continuar para sujetar la pieza.
5) el ciclo de turno.
4. Funciones principales
La soldadura: a fin de garantizar la calidad de soldadura y soldadura de la eficiencia del sistema, el robot está equipado con una función de auto-protección de soldadura de arco y la base de datos.
La detección de fallos y la predicción: después de detectar la aparición de una alarma, obtener datos desde el dispositivo de control, adivinar la localización de fallos y una lista de las ubicaciones de fallo de alta en la secuencia, mostrar la secuencia de sustitución de piezas, el equipo y el diagnóstico, y el uso iPendant para verlo in situ. Además, el equipo con regularidad se obtiene los datos de funcionamiento de los robots en el sitio, y analiza los datos adquiridos para determinar si el estado de funcionamiento del robot es normal, y pide al usuario para hacer frente a posibles fallos.
La función anti-colisión: Cuando el robot soplete choca con un objeto externo, automáticamente se puede plegar para proteger el soplete y el cuerpo del robot.
La enseñanza aprendizaje: Darse cuenta de la programación en el sitio a través de la unidad de programación configurados por el robot.
Pantalla de estado: El robot puede mostrar el estado de funcionamiento de todo el sistema de robot a través de la unidad de programación, incluyendo el programa estado de funcionamiento, cambios de parámetros de proceso de soldadura, cambios de parámetros del sistema, el robot posición actual, la ejecución de la historia, las señales de seguridad, alarma, registros, etc..
Los usuarios pueden conocer el estado del sistema de robot en el tiempo, así como para evitar problemas en el sistema de robot de antemano.
Los archivos de entrada/salida: el sistema de archivos y archivos de programa de enseñanza en el sistema robot puede ser almacenada en la tarjeta de memoria en el interior del armario de control de robot, o se extrae a un equipo externo, de modo que el cliente puede regularmente el sistema de archivos, una vez que el sistema robot tiene problemas puede restaurar los archivos del sistema para resolver problemas relacionados con el robot.
4. Características y ventajas: Con la más avanzada tecnología de servo, el robot se mueve rápidamente, con alta precisión de control y la eficacia del trabajo
La comunicación digital se realiza entre el robot y la fuente de alimentación de la soldadura para garantizar la coordinación de alta velocidad el control del robot de soldadura y de la fuente de alimentación para lograr una alta calidad de la soldadura.
Proporcionar acero al carbono salpicaduras de baja, pulso de alta calidad y otros métodos de soldadura, con una amplia gama de aplicaciones y capacidades de soldadura fuerte.
Rojo dorado Eagle HY1006A-145 robot tiene abierta la comunicación externa y la interfaz de IO, que pueden ser equiparados con los principales equipos de soldadura en el hogar y en el extranjero.
Puede ser instalado en todas direcciones.
Controlador de Robot 5.1.
El control de Huanyan HY1006A-145 armario armario de control del robot se basa en la compañía de nuestro sistema de control inteligente de movimiento industrial utilizando la tecnología informática. El servo digital módulo proporciona potencia de los servo motores ac de las 6 de las articulaciones del robot.
Adopta un interfaz de programación amigable y sencilla de tipo de iconos y botones para hacer el operador fácil de aprender y confortable. La estructura de hardware distribuido y simplificado el conjunto de instrucciones software puede garantizar el estricto calendario y la ejecución de tareas.
5.2 colgante de la enseñanza de color:
El sistema robot está equipado con un programador con una gran pantalla pantalla LCD en color. La operación y programación son sencillas y claras. Tiene las funciones de modificación de parámetros de soldadura en línea y el fallo autodiagnóstico la pantalla. El modo de visualización puede conmutarse entre chino y el inglés, que es conveniente para el operador. Hombre Muerto y un interruptor instalado para garantizar la seguridad.
A través del diseño inteligente, el centro de gravedad del cuadro docente está cambiado, el balance general se ha mejorado y la enseñanza y la operación más fácil.
La protección del cable de las articulaciones se ve reforzada por las juntas de metal y cables fundas de plástico para evitar los daños causados por tirar y raspar.
El funcionamiento del menú, fácil de aprender y usar.
Teclas de método abreviado para la conmutación de ejes adicionales y la luz indicadora de encendido, lo que simplifica la operación pasos.
Es más conveniente para el intercambio de datos con otros dispositivos de expansión de datos, y es más conveniente.
Configuración de protección de seguridad.
Alimentador de alambre de 5.3
El alimentador de alambre provistos por nuestra empresa está especialmente diseñado para el sistema de soldadura del robot, que es de tamaño pequeño y ligero en peso.
Sistema de alimentación de alambre estable
1. Alimentación cable completamente digital, control de realimentación de velocidad de alta resolución y alta precisión de ajuste de velocidad
2. Ajuste del brazo de presión de resorte doble, adecuado para la soldadura de diámetro de alambre de 0.8~1.6mm
3. El diseño general es compacto y ligero, que maximiza el rendimiento de movimiento del robot
5.4 La pistola de soldadura especiales para el robot
El robot soplete especial de la empresa utiliza nuestro robot soplete. Soplete de la empresa tiene una larga vida útil, significativo efecto de refrigeración mecánica y excelente resistencia a la fatiga. Esto hace que la antorcha de soldadura MIG y el equipo de apoyo relacionados con el costo de obtener un alto rendimiento. El campo de la robótica ha sido ampliamente y rápidamente aplicada.
5.5 de la estación y el botón de control eléctrico
El sistema eléctrico de control de la estación de trabajo del robot el robot utiliza el armario de control de E/S para controlar el equipo, incluido el inicio y parada del robot, la fuente de alimentación de la soldadura, el mecanismo de alimentación de alambre y el control de la estación de trabajo.
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