Complaint
| Serie | iK2 | ||||||||
| Potencia de salida (unidad: kW) | 2.2 | 3 | 5 | ||||||
| Corriente de salida | 12A | 16 | 25 | ||||||
| Tipo de codificador | Codificador de valor absoluto de 17 bits | ||||||||
| Resistencia de regeneración | Conexión interna o externa | ||||||||
| Modo de control | Modo de accionamiento de corriente sinusoidal de control PWM IGBT | ||||||||
Propiedades | Rango de control de velocidad | 1:10000 (El límite inferior del rango de control de velocidad es una operación estable sin arrastre en caso de carga nominal) | |||||||
| Razón de fluctuación de velocidad | Fluctuación de carga | 0 a 100% de carga: ±0.01% máximo (a velocidad nominal) | |||||||
| Fluctuación de voltaje | Voltaje nominal: ±10%:0% (a velocidad nominal) | ||||||||
| Fluctuación de temperatura | 25±25°C: ±0.1% máximo (a velocidad nominal) | ||||||||
| Torque control precisión (repetibilidad) | 1% | ||||||||
| Configuración de tiempo de arranque suave | 0 ~ 10 segundos (la aceleración y la desaceleración se pueden configurar por separado) | ||||||||
Comunicación | RS-485 Comunicación | Comunicación protocolo | Modbus | ||||||
| 1; Comunicación N | Hasta N = 127 estaciones | ||||||||
| Configuración de dirección del eje | Configurado por parámetro | ||||||||
Señal de entrada/salida | Salida de pulso de división de frecuencia del codificador | Fase A, fase B y fase C: salida de accionamiento lineal; número de pulsos divididos: se puede configurar arbitrariamente | |||||||
Señal de entrada de control secuencial | 7 canales | ||||||||
| Funciones: Señal de interruptor de desaceleración de retorno al origen (/DEC), señal de retención externa (/EXT 1 a 2), rotación hacia adelante prohibición (P-OT), reverso rotación prohibición (N-OT), adelante rotación torque límite (/P -CL), rotación inversa torque límite (/N-CL). Cambios en el positivo/negativo lógica de el arriba señal puede ser realizadas. | |||||||||
Señal de salida de control secuencial | 5 canales | ||||||||
| Funciones: Alarma de servo (ALM), finalización de posicionamiento (/COIN), detección de coincidencia de velocidad (/V-CMP), freno (/BK), detección de rotación del motor de servo (/TGON), listo para servo (/S-RDY), detección de límite de torque (/CLT), salida cero del codificador (PGC). Se pueden realizar cambios en la lógica positiva/negativa de la señal anterior. | |||||||||
| Instrucción | Indicador de CARGA | ||||||||
| Manejo de regeneración | Resistencia regenerativa incorporada o resistencia regenerativa externa (opcional) | ||||||||
| Manejo de recorrido excesivo | Freno dinámico (DB) detiene, paradas de desaceleración o paradas de funcionamiento libre durante la operación de entrada P-OT y N-OT | ||||||||
| Funciones de protección | Sobre corriente, sobre voltaje, bajo voltaje, sobrecarga, anomalía de regeneración, etc. | ||||||||
| Accesibilidad... | Ajuste de ganancia, registro de alarma, operación de jog, etc. | ||||||||
Operación del panel | Pantalla | Tubo de nixie rojo de 5 dígitos de 7 segmentos | |||||||
| Tecla | 5 teclas de jog | ||||||||
Comunicación | Protocolo de comunicación | MECHATROLINK-II | |||||||
| Tasa de transferencia | 10 Mbps | ||||||||
| Ciclo de transmisión | 250 microsegundos, 0.5 a 4.0 milisegundos (múltiplos de 0.5 milisegundos) | ||||||||
| Palabras de transferencia de enlace | Interruptor a 17 bytes/estación, 32 bytes/estación | ||||||||
| Configuración de dirección de estación | 41H a 5FH (número máximo de subestaciones vinculadas: 30) | ||||||||
Modo de comando | Especificación de instrucción | Control de posición, control de velocidad y control de torque a través del bus MECHATROLINK | |||||||
| Entrada de comando | Comandos MECHATROLINK (como control secuencial, movimiento, configuración/referencia de datos, monitoreo, ajuste y otras instrucciones) | ||||||||
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