El parámetro | Mode | CS16 | CS20 |
Método de navegación | SLAM/láser | SLAM/láser | |
Carga especificada (kg) | 1600 | 2000 | |
Distancia al centro de carga (mm) | 600 | 600 | |
Peso (kg) | 1270 | 1420 | |
La dimensión | Dimensiones (mm) | 2070/850/1970 | 2180/1030/2170 |
La altura de elevación (mm) | 3000 | 2700 | |
La altura, el mástil extendido (mm) | 3425 | 3347 | |
Las dimensiones de la horquilla (mm) | 60/170/1150 | 65/185/1150 | |
Anchura exterior de la horquilla (mm) | 570 | 680 | |
El rendimiento | Velocidad (lleno/vacío)(m/s) | 1.0/1.2 | 1.0/1.2 |
La precisión de parada (mm) | 10 | 10 | |
La precisión de posicionamiento(mm) | 10 | 10 | |
Anchura del pasillo para paletas 1000×1200 | 2995 | 2700 | |
El radio de giro(mm) | 2120 | 1683 | |
Batería | La capacidad (V/Ah) | 24/160 | 24/202 |
Ciclos de carga | Manual de Auto / | Manual de Auto / | |
Tiempo de funcionamiento(h) | 8 | 8 | |
Sistema de seguridad | La detección de la cámara RGB-D | La parte delantera | La parte delantera |
Laser | La parte delantera | La parte delantera | |
Ultrasonic | Ambos lados | Ambos lados | |
La detección de horquilla | La parte trasera | La parte trasera | |
La detección de palet | La parte trasera | La parte trasera | |
Tira anti-colisión | Parte frontal y ambos lados | Eront/ ambos lados | |
Botón de parada de emergencia | La parte delantera / ambos lados | La parte delantera / ambos lados |