El parámetro | 
Condición de prueba | 
Valor | 
Unidad | ||

Min | 
Típico | 
Máx. | |||

Giroscopios. | |||||

El rango dinámico | 
 | 
 | 
± 450 | 
 | 
°/s |

La estabilidad de sesgo | 
Allan varianza | 
 | 
1 | 
 | 
°/h |

Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija). | 
 | 
 | 
 | 
 | |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0.1 | 
 | 
º/√h |

Repetición de sesgo | 
 | 
 | 
4 | 
 | 
°/h |

Bais | 
Cambio de sesgo en el rango de temperatura completa1 | 
 | 
± 0,04 | 
 | 
°/s |

Cambio de sesgo en condiciones de vibración2 | 
 | 
6 | 
 | 
°/h | |

Factor de escala no linealidad | 
 | 
 | 
100 | 
 | 
Ppm |

La resolución | 
 | 
 | 
3.052*10-7 | 
 | 
º/s/LSB. |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

El acelerómetro | |||||

El rango dinámico | 
 | 
 | 
±16 | 
 | 
G |

La estabilidad de sesgo | 
Allan varianza | 
 | 
0.03 | 
0,045 | 
Mg |

Promedio de 10s (-40~+85°C, temperatura fija). | 
 | 
0.06 | 
 | 
Mg | |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0.01 | 
 | 
M/s/√h |

Repetición de sesgo | 
 | 
 | 
0.06 | 
 | 
Mg |

Factor de escala no linealidad | 
 | 
 | 
100 | 
 | 
Ppm |

La resolución | 
 | 
 | 
1.221*10-8 | 
 | 
G/LSB. |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Magnetómetro | |||||

El rango dinámico | 
 | 
±2 | 
 | 
 | 
Gauss |

La resolución | 
 | 
 | 
120 | 
 | 
UGauss |

El ruido RMS | 
10Hz | 
 | 
50 | 
 | 
UGauss |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Barómetro | |||||

El rango de presión | 
 | 
450 | 
 | 
1100 | 
Mbar |

La resolución | 
 | 
 | 
0.1 | 
 | 
Mbar |

Una precisión absoluta | 
 | 
 | 
1.5 | 
 | 
Mbar |

La interfaz de comunicación | |||||

SPI 1 canal | 
La tasa de baudios. | 
 | 
 | 
25 | 
MHz |

UART 1 canal | 
La tasa de baudios. | 
 | 
230,4 | 
 | 
Kbps |

Frecuencia de muestreo | 
SPI | 
 | 
2000 | 
 | 
Hz |

UART | 
 | 
200 | 
 | 
Hz | |

Características electrónica | |||||

La tensión | 
 | 
3 | 
3.3 | 
3.6 | 
V |

El consumo de energía | 
 | 
 | 
 | 
1.5 | 
W |

Onda rizo | 
P-P | 
 | 
 | 
100 | 
MV |

Características físicas | |||||

La dimensión | 
 | 
 | 
47*44*14 | 
 | 
Mm |

El peso | 
 | 
 | 
50 | 
 | 
Gramos |

El ambiente de trabajo | |||||

La temperatura de trabajo | 
 | 
-40 | 
 | 
85 | 
°C. |

La temperatura de almacenamiento | 
 | 
-45 | 
 | 
105 | 
°C. |

Resistencia a vibraciones | 
 | 
 | 
20~2000Hz, 6.06g | 
 | 
 |

Resistencia a impactos | 
 | 
 | 
1000 g, de 0,5 ms | 
 | 
 |

La fiabilidad | |||||

MTBF | 
 | 
 | 
20000 | 
 | 
H |

El tiempo de trabajo continuo | 
 | 
 | 
120 | 
 | 
H |

1: El sesgo valor se calcula en base a todo el cambio de temperatura peroid, la tasa de cambio de temperatura<=2°C/minuto, la temperatura rango: -40~+85°C; 
2: (antes de que el valor medio de vibraciones + después de la vibración promedio) /2 durante el valor medio de vibraciones, las condiciones de vibración son 6.06g, 20~2000Hz |