Especificaciones técnicas |

El parámetro | 
Condición de prueba | 
Valor | 
Unidad |

Min | 
Típico | 
Máx. |

Giroscopios. |

El rango dinámico | 
 | 
±400 | 
± 450 | 
- | 
°/s |

La estabilidad de sesgo | 
Allan varianza | 
- | 
1.0 | 
- | 
°/h |

Repetición de sesgo | 
Rango de sesgo en pleno rango de temperatura: -40~+85°C | 
- | 
0.08 | 
0.12 | 
°/s |

Factor de escala | 
Factor de escala completa de la repetición, el rango de temperatura: -40~+85°C | 
- | 
150 | 
 | 
Ppm |

Factor de escala no linealidad, FS=450°/s | 
 | 
150 | 
 | 
Ppm |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0.15 | 
 | 
º/√h |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
 | 
200 | 
Hz |

El acelerómetro |

El rango dinámico | 
 | 
 | 
±16 | 
 | 
G |

La estabilidad de sesgo | 
Allan varianza | 
 | 
0.015 | 
 | 
Mg |

Radom caminar | 
 | 
 | 
0.025 | 
 | 
M/s/√h |

Repetición de sesgo | 
La temperatura máxima rango: -40~+85°C | 
 | 
1.0 | 
2.0 | 
Mg |

Factor de escala Repitition | 
La temperatura máxima rango: -40~+85°C | 
 | 
300 | 
 | 
Ppm |

Factor de escala no linealidad | 
 | 
 | 
300 | 
 | 
Ppm |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
 | 
200 | 
Hz 3dB |

Magnetómetro |

El rango dinámico | 
 | 
 | 
±2 | 
 | 
Gauss |

La resolución | 
 | 
 | 
120 | 
 | 
UGauss |

La densidad de ruido | 
 | 
 | 
50 | 
 | 
UGauss |

El ancho de banda | 
 | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |

Barómetro |

El rango de presión | 
 | 
450 | 
 | 
1100 | 
Mbar |

La resolución | 
 | 
 | 
0.1 | 
 | 
Mbar |

Una precisión absoluta | 
 | 
 | 
1.5 | 
 | 
Mbar |

La interfaz de comunicación |

SPI 1 canal | 
La tasa de baudios. | 
 | 
 | 
15 | 
MHz |

UART 1 canal | 
La tasa de baudios. | 
115.2 | 
460,8 | 
921.6 | 
Kbps |

Frecuencia de muestreo | 
SPI | 
 | 
2000 | 
 | 
Hz |

UART | 
 | 
200 | 
 | 
Hz |