El sensor inercial de Imu de bajo coste

La IMU488M de alto rendimiento China sensor inercial de IMU Características principales - Precisión 10 DoF MEMS de la unidad de medición inercial - Rango dinámico: Gyro ±450°/s, el  Cac de ±16g - El sesgo estabilidad: Gyro: 1°/h, el Cac 45μg (Allan) - Todo el rango de temperatura de exactitud: integradas en alta  Calibración de temperatura y de rendimiento  Algoritmo de compensación Breve introducción La IMU488M de la unidad de medición inercial es un grado de tácticas de alto rendimiento de la unidad de medición inercial de MEMS, está compuesto de 1°/h (Allan) estabilidad sesgo giroscopio de MEMS y 45μg (Allan) estabilidad sesgo acelerómetro MEMS, que precisa de salida salidas de 3 ejes angulares de la velocidad, aceleración de 3 ejes de datos, de 3 ejes magnetómetro de datos, y los datos del barómetro, etc.. La IMU488M de la unidad de medición inercial adopta la última tecnología MEMS y avanzados componentes MEMS, lo que reduce el costo profundamente. El sistema goza de pequeño tamaño y peso ligero, y ha sido ampliamente aplicado en la Navegación y Control de la táctica de UAS, precisa Bomba Guiada, cohete, asilo, la estabilización de la plataforma, etc.. Especificaciones técnicas  

Especificaciones técnicas
El parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Min	Típico	Máx.
Giroscopios.
El rango dinámico		±400	± 450	-	°/s
La estabilidad de sesgo	Allan varianza	-	1.0	-	°/h
Repetición de sesgo	Rango de sesgo en pleno rango de temperatura: -40~+85°C	-	0.08	0.12	°/s
Factor de escala	Factor de escala completa de la repetición, el rango de temperatura: -40~+85°C	-	150		Ppm
	Factor de escala no linealidad, FS=450°/s		150		Ppm
Radom caminar			0.15		º/√h
El ancho de banda				200	Hz
El acelerómetro
El rango dinámico			±16		G
La estabilidad de sesgo	Allan varianza		0.015		Mg
Radom caminar			0.025		M/s/√h
Repetición de sesgo	La temperatura máxima rango: -40~+85°C		1.0	2.0	Mg
Factor de escala Repitition	La temperatura máxima rango: -40~+85°C		300		Ppm
Factor de escala no linealidad			300		Ppm
El ancho de banda				200	Hz 3dB
Magnetómetro
El rango dinámico			±2		Gauss
La resolución			120		UGauss
La densidad de ruido			50		UGauss
El ancho de banda			200		Hz
Barómetro
El rango de presión		450		1100	Mbar
La resolución			0.1		Mbar
Una precisión absoluta			1.5		Mbar
La interfaz de comunicación
SPI 1 canal	La tasa de baudios.			15	MHz
UART 1 canal	La tasa de baudios.	115.2	460,8	921.6	Kbps
Frecuencia de muestreo	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz

 

Especificaciones técnicas
El parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Min	Típico	Máx.
Características electrónica
La tensión		4.5	5.0	5.5	V
El consumo de energía				0.5	W
Onda rizo	P-P			100	MV
Características físicas
La dimensión			47*44*14		Mm
El peso			50		Gramos
El ambiente de trabajo
La temperatura de trabajo		-40		85	°C.
La temperatura de almacenamiento		-45		105	°C.
Resistencia a vibraciones			10~2000Hz, 3g
Resistencia a impactos			30g, 11ms
Resistencia a sobrecargas	La mitad de seno, de 0,5 ms		1000		G
La fiabilidad
MTBF			20000		H
El tiempo de trabajo continuo			120		H

Aplicaciones típicas -Tácticas de Navegación y Control de la UAS - Precisa bomba guiada - Rocket - Buscador - Estabilización de la plataforma