Les servodrivers de la série VEICHI SD700 sont des produits hautes performances, haute fiabilité, de haute qualité et économiques qui répondent à une variété d'environnements industriels et d'applications système critiques et permettent d'obtenir la combinaison parfaite de servo et de programme.
Grâce à l'algorithme de boucle de courant unique, la bande passante de la boucle de vitesse est effectivement augmentée et le temps de réglage est considérablement réduit. Le temps de réglage le plus rapide peut atteindre 1 ms, ce qui améliore l'efficacité de la production.
Le mode boucle entièrement fermée prend en charge un second codeur externe ou une règle de réseau, ce qui réduit les erreurs causées par l'écart de transmission mécanique et améliore la précision du positionnement. Tous les modèles sont équipés de cette fonction.
Le filtre d'amortissement peut être réglé via le logiciel de l'ordinateur hôte, ce qui permet d'éliminer efficacement la fréquence de vibration inhérente, de réduire considérablement les vibrations (secouage) de l'arbre lors de l'arrêt et de supprimer efficacement les vibrations de fréquence 0 à 100 Hz. Cette fonction est couramment utilisée pour éliminer les robots de moulage par injection et les gerbeurs qui se terminent par des secousses à l'arrêt.
Réglage automatique du gain, mode de réglage guidé, réglage séquentiel peut compléter le réglage du gain servo, simple et facile à utiliser. Fournit davantage de modes de réglage, qui peuvent être réglés en fonction de différentes structures mécaniques et caractéristiques de processus, afin que la machine puisse atteindre un état approprié.
Prise en charge RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, et d'autres bus grand public.
Il adopte un rotor à 10 étages et une broche à 12 fentes. Grâce à une conception spéciale de circuit magnétique, l'effet de cogging est efficacement supprimé et l'ondulation de couple est considérablement réduite, ce qui garantit un fonctionnement plus régulier du moteur à vitesse constante et à faible vitesse.
Applications : équipement de fabrication électronique, équipement de commande numérique, machines d'emballage, machines d'impression, machines textiles, machines en plastique et équipement en verre, équipement d'essai, etc
Projet | Caractéristiques techniques | ||||||
Plage de puissance | 0,1 kW - 55 kW, personnalisé jusqu'à 250 kW | ||||||
Mode de contrôle | IGBT, commande PWM et mode d'entraînement de courant à onde sinusoïdale | ||||||
Commentaires | Combinaison de moteur rotatif | Encodeurs de communication série : 17 bits, 20 bits et 24 bits (codeur absolu) | |||||
Encodeur d'impulsions : lignes provincial Linear encoder-2500 | |||||||
Encodeur de type transformateur rotatif | |||||||
Conditions environnementales | Température ambiante | Température ambiante : -5 ºC-55ºC (réduire l'utilisation des valeurs nominales quand elle est de 55 ºC-60ºC) | |||||
Température de stockage | -20ºC~85ºC | ||||||
Humidité de l'environnement de fonctionnement | Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre) | ||||||
Humidité de stockage | Moins de 95 % d'humidité relative (sans gel ni givre) | ||||||
Résistance aux vibrations | 4.9m/s² | ||||||
Résistance aux chocs | 19,6m/s² | ||||||
Niveau de protection | IP20 | ||||||
Propreté | Pas de gaz corrosif et inflammable | ||||||
Pas d'eau, d'huile et de projection dans la pharmacie | |||||||
Utilisé dans un environnement moins poussiéreux, salin et poudre métallique | |||||||
Altitude | moins de 1000 m. (vous pouvez réduire l'utilisation des valeurs nominales lorsqu'il est de 1000 à 2000 m) | ||||||
Autres | Pas d'interférence d'électricité statique, champ électrique puissant, bruit magnétique puissant, rayonnement, etc | ||||||
Norme applicable | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Type d'installation | Type de montage sur socle : tous les modèles | ||||||
Type de montage sur étagère : tous les modèles | |||||||
Performances | Plage de contrôle de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de commande de vitesse est valeur en condition de non-stop à la charge de couple nominale) | |||||
Vitesse de fluctuation | Fluctuation de charge | Moins de ±0.01% de la vitesse nominale (fluctuation de charge : 0%-100%) | |||||
Fluctuation de tension | 0 % de la vitesse nominale (±10 % de la tension nominale) | ||||||
Fluctuation de température | Inférieure à ±0.1% de la vitesse nominale (fluctuation de température : 25±25°C) | ||||||
Précision du contrôle de couple | ±1% | ||||||
Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | ||||||
Fonction de communication | RS-485 | Communication 1:N. | Avec le port RS-485, N max = 127 stations | ||||
Réglage de la position de l'axe | Par le biais du réglage des paramètres | ||||||
Communication USB | Équipement connecté | Ordinateur | |||||
Protocole | Selon la spécification USB1.1 (12M) | ||||||
Fonction d'affichage | Indicateur de charge | ||||||
Fonction de fonctionnement du panneau | Bouton-poussoir × 4 | ||||||
Signaux d'entrée et de sortie | Sortie d'impulsion du diviseur de codeur | Phase a, phase B et phase C : le nombre d'impulsions de fréquence de transmission à entraînement linéaire peut être défini librement | |||||
Signal d'entrée de séquence | Entrée fixe | Plage de tension de fonctionnement : 5 V CC ±5 % | |||||
Points d'entrée : 1 point | |||||||
Signal d'entrée de demande de données absolues (SEN) de l'encodeur | |||||||
Signal d'entrée programmable | Plage de tension de fonctionnement : 24 V CC ±20 % | ||||||
Points d'entrée : 9 points | |||||||
Méthode d'entrée : entrée commune du collecteur et entrée commune de l'émetteur | |||||||
Signal d'entrée | |||||||
SERVO ON (/S-ON) | |||||||
FONCTIONNEMENT P/P-CON | |||||||
Signal du commutateur de décélération de réinitialisation initiale (/DEC) | |||||||
Interdiction de marche avant (P-OT) et interdiction de marche arrière (N-OT) | |||||||
Réinitialisation de l'alarme (/ALM-RST) | |||||||
Limite de couple externe avant (/P-CL) et limite de couple externe arrière (/N-CL) | |||||||
Signal de sélection du sens de rotation de la vitesse (/SPD-D) | |||||||
Commutateur de mode de commande (/C-SEL) | |||||||
Fixation de la position zéro (/ZCLAMP) | |||||||
Désactivation de l'impulsion de commande (/INHIBITION) | |||||||
Signal d'entrée de détection de pôle magnétique (/P-DET) | |||||||
Commutation de gain (/G-SEL) | |||||||
Commutateur de neutralisation d'entrée d'impulsion de commande (/PSEL) | |||||||
Signal d'entrée (/SEN) DU CAPTEUR | |||||||
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable | |||||||
Signal de sortie séquentiel | Sortie fixe | Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V. | |||||
Points de sortie : 1 point | |||||||
Signal de sortie : alarme servo (ALM) | |||||||
Signal de sortie programmable | Plage de tension de fonctionnement : 5 V c.c. à 30 V. | ||||||
Points de sortie : 3 points | |||||||
Méthode d'entrée : sortie coupleur opt (type isolé) | |||||||
Signal de sortie | |||||||
Positionnement terminé (/PIÈCE) | |||||||
Contrôle rotatif (/TGON) | |||||||
Servo prêt (/S-RDY) | |||||||
Détection de limite de couple (/CLT) | |||||||
Vérification de la limite de vitesse (/VLT) | |||||||
Freins (/BK) | |||||||
Avertissement (/AVERTISSEMENT) | |||||||
Localiser à proximité (/PROCHE) | |||||||
Signaux assignables et logique positive/négative modifiable | |||||||
Frein dynamique | Fonctionnement dans le circuit principal hors tension, alarme servo, servo hors tension et sur-course (OT) | ||||||
Régénératrice | Fonction intégrée | ||||||
Protection contre les surtrajets (OT) | Arrêt du frein dynamique (DB), arrêt de décélération ou arrêt libre pendant le fonctionnement de l'entrée P-OT ou N-OT | ||||||
Fonction de protection | Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, défauts régénératifs, etc | ||||||
Fonction d'accessibilité | Réglage du gain, enregistrements d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS, recherche d'origine, etc | ||||||
Fonction de sécurité | Entrée | STO : base du signal du bloc du module d'alimentation | |||||
Méthode de contrôle | Contrôle de position | Compensation d'avance | 0 %~100 % | ||||
Emplacement disposition de la portée | unité d'instructions 0 à 1073741824 | ||||||
Signal d'entrée | Impulsion de commande | Forme d'impulsion de commande | Choisissez l'un des éléments suivants | ||||
Séquence de symboles et d'impulsions, séquence d'impulsions CW+CCW, différence de phase de 90° et impulsion à deux phases | |||||||
Formulaire de saisie | Entraînement linéaire et collecteur ouvert | ||||||
Fréquence d'entrée maximale | Driver de ligne | ||||||
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 4Mpps | |||||||
Différence de phase de 90° impulsion biphasée : 1 Mpps | |||||||
Collecteur ouvert | |||||||
Symbole + séquence d'impulsions, séquence d'impulsions CW + CCW : 200 Kpps | |||||||
Différence de phase 90° impulsion biphasée : 200 Kpps | |||||||
Commutateur de neutralisation d'entrée | 1 à 100 fois | ||||||
Effacer le signal | Effacement de la déviation de position | ||||||
Régulateur de vitesse | Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 10 s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | |||||
signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation avant du moteur lorsque la tension positive est commandée) | |||||
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine] | |||||||
Paramètre de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 30 μs | ||||||
Régulateur de vitesse à réglage interne | Sélection du sens de rotation | Utiliser le signal de fonctionnement P. | |||||
Sélection de la vitesse | Utilisation de l'entrée de signal de limite de couple externe de marche avant/arrière | ||||||
Arrêtez ou passez à un autre mode de contrôle lorsque les deux côtés sont en cours Sont désactivés | |||||||
Contrôle du couple | Signal d'entrée | Tension de commande | Tension d'entrée maximale : ±10 V (rotation positive du moteur lorsque la tension positive est commandée) | ||||
Vitesse nominale à DC6V [réglage d'usine] | |||||||
Paramètre de gain d'entrée modifiable | |||||||
Résistance d'entrée | Environ 14 KΩ | ||||||
Paramètre de temps de boucle | 16 μs |