Description
IMU588M unité de mesure inertielle tactique de la haute performance
Principales caractéristiques
- unité de mesure inertielle MEMS de précision 6 DOF
- Plage dynamique : gyroscope ±450°/s, ACC ±16g (axe Z ±50g )
- stabilité de la polarisation: Gyro: 1°/h, ACC 30µg (Allan, ±16g)
- précision de la plage de température complète assurée : intégré
Étalonnage de température haute performance et
Algorithme de compensation
- bande passante élevée, débit d'échantillonnage SPI jusqu'à 2000 Hz
- température de travail : -40~+85°C.
Brève introduction
L'unité de mesure inertielle IMU488M est une unité de mesure inertielle MEMS de haute performance, dont le gyroscope MEMS bénéficie d'une stabilité de biais de 1°/h (Allan) et dont l'accéléromètre MEMS bénéficie d'une stabilité de biais de 30 μg (Allan), et qui peut produire des sorties précises de taux angulaire sur 3 axes, des données d'accélération de 3 axes, des données magnétomètre sur 3 axes, et les données du baromètre, etc
L'unité de mesure inertielle IMU488M adopte la dernière technologie MEMS et les composants MEMS avancés, et l'IMU488M a été produit en vrac, ce qui réduit considérablement les coûts. L'IMU488M offre d'excellentes performances de mesure, une petite taille, un poids léger, une fiabilité et une robustesse élevées. Il peut produire des données de mesure précises dans des environnements difficiles. Il a été largement utilisé dans les véhicules aériens sans pilote tactique, la conduite intelligente, les véhicules de surface, la stabilisation de plate-forme, la bombe guidée précise, robotique industrielle, etc
Spécifications techniques
|
Paramètre |
Condition de test |
Valeur |
Unité |
|
Min |
Typique |
Max |
|
Gyroscopes |
|
Plage dynamique |
AXES X, Y, Z. |
|
±450 |
|
°/s |
|
Stabilité de biais |
Variance Allan |
|
1 |
|
°/h |
|
Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) |
|
4 |
|
°/h |
|
Radom Walk |
|
|
0.1 |
|
º/√h |
|
Répétition de biais |
|
|
4 |
|
°/h |
|
Biais |
Changement de polarisation à la plage de temp. 1 complète |
|
±0.04 |
|
°/s |
|
Changement de biais dans les conditions de vibrations 2 |
|
6 |
|
°/h |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
|
100 |
|
ppm |
|
Résolution |
|
|
3.052*10-7 |
|
º/s/LSB |
|
Bande passante |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Accéléromètre (axe X, y, Z ±16 g accéléromètre) |
|
Plage dynamique |
AXES X, Y, Z. |
|
±16 |
|
g |
|
Stabilité de biais |
Variance Allan |
|
0.03 |
0.045 |
mg |
|
Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) |
|
0.06 |
|
mg |
|
Radom Walk |
|
|
0.01 |
|
m/s/√h |
|
Répétition de biais |
|
|
0.06 |
|
mg |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
|
100 |
|
ppm |
|
Résolution |
|
|
1.221*10-8 |
|
g/LSB |
|
Bande passante |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Accéléromètre (accéléromètre supplémentaire de ±50 g sur l'axe Z) |
|
Plage dynamique |
Axe Z. |
|
±50 |
|
g |
|
Stabilité de biais |
Variance Allan |
|
0.15 |
|
mg |
|
Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) |
|
0.3 |
|
mg |
|
Radom Walk |
|
|
0.1 |
0.2 |
m/s/√h |
|
Répétition de biais |
|
|
10 |
|
mg |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
|
200 |
|
ppm |
|
Résolution |
|
|
3.052*10-8 |
|
g/LSB |
|
Bande passante |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Interface de communication |
|
SPI 1 canal |
Débit en bauds |
|
|
25 |
MHz |
|
UART 1 canal |
Débit en bauds |
|
230.4 |
|
Kbit/s. |
|
Taux d'échantillonnage |
SPI |
|
2000 |
|
Hz |
|
UART |
|
200 |
|
Hz |
|
Caractéristiques électroniques |
|
Tension |
Utilisation d'une source de tension de référence de 3,3 V. |
3 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
Consommation électrique |
|
|
|
1.5 |
W |
|
Onde ondulée |
P-P |
|
|
100 |
VM |
|
Caractéristiques physiques |
|
Dimensions |
|
|
47*44*14 |
|
mm |
|
Poids |
|
|
50 |
|
grammes |
|
Environnement de travail |
|
Température de fonctionnement |
|
-40 |
|
85 |
°C |
|
Température de stockage |
|
-45 |
|
105 |
°C |
|
Résistance aux vibrations |
|
|
20 à 2 000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Résistance aux chocs |
|
|
1000 g, 0,5 ms. |
|
|
|
Fiabilité |
|
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
Temps de travail continu |
|
|
120 |
|
h |
|
1 : la valeur de polarisation est calculée sur la base de la période de changement de température entière, du taux de changement de température <=2 °C/minute, de la plage de température : -40~+85 °C ;
2 : (avant la valeur moyenne des vibrations + après la valeur moyenne des vibrations) /2-pendant la valeur moyenne des vibrations, les conditions de vibrations sont de 6,06 g, 20 à 2000 Hz |
Applications types
- véhicules aériens sans pilote tactique
- véhicule de surface
- bombe guidée précise
- robotique industrielle
Service de cœur et de rapidité
Complaint
