Complaint
| Paramètre | Valeur | ||
| Min | Typique | Max | |
| Gyromètres | |||
| Plage: | -400°/s | +400°/s | |
| Stabilité du biais | 3°/h | 4°/h | 5°/h |
| Erreur de biais initiale | 0.08°/s | 0.1°/s | 0.2°/s |
| Résolution | 0.01°/s | ||
| Précision du facteur d'échelle | 0.10% | ||
| Non-linéarité | 0.1%FS | ||
| Random Walk | 0.2º/√hr | 0.3º/√hr | 0.5º/√hr |
| Bande passante | 50Hz | ||
| Accéléromètres | |||
| Plage: X, Y, Z | -6g | +6g | |
| Stabilité du biais | 5μg | 10μg | 15μg |
| Erreur de biais initiale | 3mg | 4mg | 5mg |
| Résolution | 0.5mg | ||
| Précision du facteur d'échelle | 0.10% | ||
| Non-linéarité | 0.1%FS | ||
| Random Walk | 0.03m/s/√hr | 0.05m/s/√hr | 0.07m/s/√hr |
| Bande passante | 50Hz | ||
| Conditions environnementales | |||
| Température de fonctionnement | -40~+85°C | ||
| Température de stockage | -55~+100°C | ||
| Matériau du boîtier | aluminium | ||
| Caractéristiques électriques | |||
| Alimentation électrique d'entrée | 3.3VDC | ||
| Consommation électrique | <0.15W | ||
| Interface | SPI / UART (en option) | ||
| Fréquence de sortie | 200Hz | ||
| Paramètre physique | |||
| Taille | 23.4 x 22.4 x 8mm | ||
| Poids | <15 grammes | ||
| Connecteur | 7*2 broches | ||
| Remarques | g=9.80665 m/s2 | ||
