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Este módulo conjunto de robôs da série eRobé um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos, baseado em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.
Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 , etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servo-controladores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado da saída, e motor de binário sem estrutura, travão, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que permitem aos clientes poupar centenas de componentes mecânicos e electrónicos, selecção, design, produção, trabalho de montagem e custos de tempo.
Poupe a mão-de-obra e o custo de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Várias especificações e tamanhos para módulos de junta do robô
Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm
Codificador absoluto duplo incorporado. Controlo de posição de circuito duplo
codificador de múltiplas curvas absoluto de 19/20 bits para o veio de saída.
Repetibilidade até ± 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até ± 15 segundos de arco.
Ter sempre uma posição absoluta real,
e contador de várias voltas quando desligado.
| Modelo | ERob170H | ||||
| Redutor de harmónicas - relação | SHF 40-50 | SHF 40-80 | SHF 40-100 | SHF 40-120 | |
| Binário máximo de arranque/paragem (N.m) | 402 | 519 | 568 | 617 | |
| Binário nominal (N.m) | 137 | 206 | 265 | 294 | |
| Binário máximo permitido momentâneo (N.m) | 686 | 980 | 1080 | 1180 | |
| Velocidade de pico de saída (RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
| Potência do motor (W) | 1500 | ||||
| Corrente nominal (A) | 45 | ||||
| Corrente de pico (A) | 98 | ||||
| Sem modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 1517148 | |||
| Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 170x144.9 | ||||
| Peso (kg) | 9.29 | ||||
| Com modelo de travão | Inércia do rotor (g. mm²) | 1545541 | |||
| Diâmetro exterior x comprimento (mm) | 170x144.9 | ||||
| Peso (kg) | 9.5 | ||||
| Parâmetro comum | Tensão de alimentação: 48 V ( ± 10%), diâmetro do orifício: 18 mm, classe IP: IP54, tipo de travão: Travão antifricção | ||||
| Configuração de montagem opcional | Modo de comunicação: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20Basit, precisão de posicionamento absoluto/repetido: ± 7/ ± 15 segundos de arco ou ± 10/ ± 25 segundos de arco | ||||
Lista de embalagens
1. Módulo de junta eRob * 1Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica, Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd é um fabricante profissional de Robotic Joint Module. A nossa fábrica dedica-se à investigação de redutor de harmónicos e motor de articulação com robô desde 2010, mais de 10 anos de experiência fazem com que a qualidade do nosso produto seja colocada na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10,000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com elevada precisão e desempenho estável , os nossos módulos de junção robóticos são bem-vindos pelos clientes
India, Tailândia, lran, Coreia do Sul, Federação Russa, Suécia, Irlanda, Polónia, Estados Unidos da América, Canadá, França e assim por diante.
1. Aceitamos pequena ordem de módulos de junta de robôs;
2. A ordem das amostras dos módulos de junção do robô tem um prazo de entrega de 10 dias, a quantidade de massa do pedido é de 7-15 dias;
3. Podemos aceitar o pagamento via paypal, T/T e L/C;
4. A garantia de qualidade dos nossos módulos de junção de robôs é de 1 ano e podemos fornecer-lhe apoio técnico profissional;
5. Nós fornecemos software gratuito wand treinamento como usar os módulos de junta do robô. Os engenheiros estão disponíveis para suporte técnico.
P: Você é empresa de negociação ou fabricante?
R: Somos fabricante e empresa de negociação.
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R: Sim, nós saudamos ordem de amostra para testar e verificar a qualidade.
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R: Devido ao processo complexo, a produção demora 8-10 dias úteis. Para produtos personalizados, consulte-nos antes de encomendar.
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O hotel leva 3-15 dias para chegar.
P: Quais são os seus termos de pagamento?
R: Aceitamos a ordem de Garantia Comercial, TT, Paypal, West Union e L/C.
