A girobússola | Dinâmica gama de medição | - | ±500 | °/s |
A estabilidade da Válvula Polarizada | Allan variância (500 °/s alcance a temperatura normal) | 0.3 | °/h |
10 s média (-40 ºC ~ + 80 ° C, temperatura constante), | 3.0 | °/h |
Bias | Zero-faixa de polarização | 0.1 | °/s |
Zero-bias variação ao longo de toda a faixa de temperatura | 0.01 | °/s |
Comece a repetibilidade | 0.005 | °/s |
Efeito da aceleração linear em bias | 0,002 | °/s/g |
Influência da vibração no viés, alterar antes e após a vibração | 0,002 | °/s/g |
Influência da vibração no viés, alterar antes e durante a vibração | 0,001 | °/s/g |
Fator de escala | Fator de escala de precisão | 0.1 | % |
Fator de escala nonlinearity | 0.01 | %FS |
Aleatório angular a pé | - | 0.06 | °/√hr |
A largura de banda | - | 200 | Hz |
Acelerómetro | Dinâmica gama de medição | - | 16 | G |
A estabilidade da Válvula Polarizada | Allan variância (16g alcance a temperatura normal) | 0.02 | Mg |
10 s média (-40 ºC ~ + 80 ° C, temperatura constante) | 0.03 | Mg |
Bias | Zero-faixa de polarização | 1 | Mg |
Zero-bias variação ao longo de toda a faixa de temperatura | 1 | Mg |
Comece a repetibilidade | 0.2 | Mg |
Fator de escala | Fator de escala de precisão | 0.3 | % |
Fator de escala nonlinearity | 0.02 | %FS |
Velocidade caminhada aleatória | - | 0.08 | M/s/√hr |
A largura de banda | - | 200 | Hz |
Interface de comunicação | 1 SR422 | Taxa Baud | Até 460,8 | MHz |
Frequência de amostragem | UART | 1000 | Hz |
Características eléctricas | A tensão | - | 5 | V |
Consumo de energia | - | 1.5 | W |
Ripple | P-P | 150 | MV |
Características estruturais | Size | - | 38,6 × 44,6 × 21,5 | Mm |
Peso | - | 65±2 | G |
Utilizar o meio ambiente | A temperatura de operação | - | -40~80 | ºC |
Temperatura de armazenamento | - | -45~85 | ºC |
A vibração | - | 20~2000Hz,6.06g | |
Impacto | - | 6000g,0,5 ms | |
Fiabilidade | MTBF | - | 20000 | H |
Constante de tempo de trabalho | - | 120 | H |