Complaint
| Parâmetro | Condições de teste | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
| Topo de pino | Gama de medição dinâmica | 450 | º/s | |||
| Estabilidade de polarização zero | Allan Variance, eixo Z. | 0.8 | º/h | |||
| Allan Variance, eixo X e Y. | 1 | º/h | ||||
| Média de 10 s (-40 ºC ~ 70 ºC, temperatura constante), eixo Z. | 3 | º/h | ||||
| Média de 10 s (-40 ºC ~ 70 ºC, temperatura constante), eixo X e eixo Y. | 4 | º/h | ||||
| Desvio zero | Gama de polarização zero, eixo Z. | ± 0.07 | º/s | |||
| Gama de polarização zero, eixo X e eixo Y. | ± 0.2 | º/s | ||||
| Alteração de polarização zero na gama de temperatura total, eixo Z 1 | ± 0.02 | º/s | ||||
| Alteração de polarização zero na faixa de temperatura total, eixo X e Y 1 | ± 0.06 | º/s | ||||
| Repetibilidade de início sucessiva, eixo Z. | 0.002 | º/s | ||||
| Repetibilidade de arranque sucessiva, eixo X e eixo Y. | 0.006 | º/s | ||||
| Repetibilidade de início dia a dia, eixo Z. | 0.003 | º/s | ||||
| Iniciar repetição dia por dia, eixo X e eixo Y. | 0.009 | º/s | ||||
| Desvio da aceleração linear em polarização | 0.002 | º/s/g | ||||
| Influência da vibração no viés zero, mudança antes e depois da vida2 | 0.002 | º/s/g | ||||
| Influência da vibração no viés zero, mudança antes e durante a vida2 | 0.002 | º/s/g | ||||
| Factor de escala | Precisão do factor de escala, eixo Z. | 0.3 | % | |||
| Precisão do factor de escala, eixo X e Y. | 0.6 | % | ||||
| Factor de escala não linearidade, eixo Z. | 0.01 | %FS | ||||
| Fator de escala não linearidade, eixo X e Y. | 0.02 | %FS | ||||
| Resolução | 3.052 × 10 − 7 | º/s/LSB | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerómetro | Gama de medição dinâmica | 16 | g | |||
| Estabilidade de polarização zero | Allan Variance (variação All | 0.015 | mg | |||
| 10 s em média (-40 ºC ~ 70 ºC, temperatura constante) | 0.05 | mg | ||||
| Desvio zero | Gama de polarização zero | 8 | 15 | mg | ||
| Alteração de polarização zero na gama de temperaturas total, valor pico-a-pico 1 | 5 | 10 | mg | |||
| Repetibilidade de arranques sucessivos | 0.5 | mg | ||||
| A repetibilidade é iniciada diariamente | mg | |||||
| Coeficiente de temperatura de polarização zero | 0.05 | 0.1 | Mg/ºC | |||
| Factor de escala | Precisão do factor de escala | 2 | % | |||
| Factor de escala não linearidade | 0.1 | %FS | ||||
| Resolução | 1.221 × 10 − 8 | G/LSB | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Interface de comunicação | SPI de 1 via | Taxa de transmissão | 15 | MHz | ||
| UART de 1 via | Taxa de transmissão | 230.4 | Kbps | |||
| LATA de 1 via | Taxa de transmissão | 1 | MHz | |||
| Frequência de amostragem | SPI (SPI) | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| CAN | 200 | |||||
| Características eléctricas | Tensão | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energia | 1.5 | W | ||||
| Ondulação | P - P | 100 | MV | |||
| Características estruturais | Tamanho | 47 × 44 × 14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Use o ambiente | Temperatura de funcionamento | -40 | 70 | ºC | ||
| Temperatura de armazenamento | -45 | 75 | ºC | |||
| Vibração | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g. | |||||
| Impacto | 1000 g, 0,5 ms | |||||
| Fiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
| 1: Calcular o desvio zero de todo o processo de alteração da temperatura, a taxa de variação da temperatura é de ≤ 1 ºC/min e a gama de temperaturas é de -40 ºC ~ 70 ºC; 2: A condição de vibração é 6.06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||||||
