| Parâmetro | Valor |
| Mín | Típico | Máx |
| Giroscópios |
| Intervalo: | - 400 °/s | | 400 °/s |
| Instabilidade de polarização | 3 °/h | 4 °/h | 5 °/h |
| Erro de polarização inicial | 0.08 °/s | 0.1 °/s | 0.2 °/s |
| Resolução | | 0.01 °/s | |
| Precisão do factor de escala | | 0.10% | |
| Não linearidade | | 0.1% FS | |
| Caminhada aleatória | 0.2º/ √ h | 0.3º/ √ h | 0.5º/ √ h |
| Largura de banda | | 50 Hz | |
| Acelerómetros |
| INTERVALO: X, Y, Z | - 6 g. | | 6 g |
| Instabilidade de polarização | 5μg | 10μg | 15μg |
| Erro de polarização inicial | 3mg | 4 mg | 5 mg |
| Resolução | | 0,5 mg | |
| Precisão do factor de escala | | 0.10% | |
| Não linearidade | | 0.1% FS | |
| Caminhada aleatória | 0,03 m/s/ √ h | 0,05 m/s/ √ h | 0,07 m/s/ √ h |
| Largura de banda | | 50 Hz | |
| Condições ambientais |
| Temperatura de trabalho | - 40 ~ 85 C, ° C |
| Temperatura de armazenamento | - 55 ~ 100 C, ° C |
| Material da caixa | alumínio |
| Características elétricas |
| Fonte de alimentação de entrada | 3,3VDC |
| Consumo de energia | < 0,15W |
| Interface | SPI/UART (opcional) |
| Frequência de saída | 200 Hz |
| Parâmetro físico |
| Tamanho | 23.4 x 22.4 x 8 mm |
| Peso | < 15 gramas |
| Conector | 7 * 2 pinos |
| Observações | g: 9.80665 m/s2 |
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