Parâmetro | Valor | ||
Mín | Típico | Máx | |
Giroscópios | |||
Intervalo: | - 400 °/s | 400 °/s | |
Instabilidade de polarização | 3 °/h | 4 °/h | 5 °/h |
Erro de polarização inicial | 0.08 °/s | 0.1 °/s | 0.2 °/s |
Resolução | 0.01 °/s | ||
Precisão do factor de escala | 0.10% | ||
Não linearidade | 0.1% FS | ||
Caminhada aleatória | 0.2º/ √ h | 0.3º/ √ h | 0.5º/ √ h |
Largura de banda | 50 Hz | ||
Acelerómetros | |||
INTERVALO: X, Y, Z | - 6 g. | 6 g | |
Instabilidade de polarização | 5μg | 10μg | 15μg |
Erro de polarização inicial | 3mg | 4 mg | 5 mg |
Resolução | 0,5 mg | ||
Precisão do factor de escala | 0.10% | ||
Não linearidade | 0.1% FS | ||
Caminhada aleatória | 0,03 m/s/ √ h | 0,05 m/s/ √ h | 0,07 m/s/ √ h |
Largura de banda | 50 Hz | ||
Condições ambientais | |||
Temperatura de trabalho | - 40 ~ 85 C, ° C | ||
Temperatura de armazenamento | - 55 ~ 100 C, ° C | ||
Material da caixa | alumínio | ||
Características elétricas | |||
Fonte de alimentação de entrada | 3,3VDC | ||
Consumo de energia | < 0,15W | ||
Interface | SPI/UART (opcional) | ||
Frequência de saída | 200 Hz | ||
Parâmetro físico | |||
Tamanho | 23.4 x 22.4 x 8 mm | ||
Peso | < 15 gramas | ||
Conector | 7 * 2 pinos | ||
Observações | g: 9.80665 m/s2 |