Complaint
| Параметр | Условия проверки | Значение | Единицы измерения | ||
| Мин | Типичное | Макс | |||
| Гироскопы | |||||
| Динамический диапазон | ±450 | °/с. | |||
| Стабильность смещения | Дисперсия аллана | 1 | °/ч. | ||
| Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) | |||||
| Радом пешком | 0.1 | √/ мкг | |||
| Повторение смещения | 4 | °/ч. | |||
| Баа | Изменение смещения при полном температурном диапазона1 | ±0.04 | °/с. | ||
| Изменение смещения условий вибрации2 | 6 | °/ч. | |||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 100 | стр./мин | |||
| Резолюции | 3.052*10-7 | °/с/LSB | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Акселерометр | |||||
| Динамический диапазон | ±16 | g | |||
| Стабильность смещения | Дисперсия аллана | 0.03 | 0.045 | мг | |
| Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) | 0.06 | мг | |||
| Радом пешком | 0.01 | м/с/√ч. | |||
| Повторение смещения | 0.06 | мг | |||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 100 | стр./мин | |||
| Резолюции | 1.221*10-8 | G/LSB | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Магнитометр | |||||
| Динамический диапазон | ±2 | Гаусс | |||
| Резолюции | 120 | UГаусс | |||
| Уровень шума RMS | 10 Гц | 50 | UГаусс | ||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Барометр | |||||
| Диапазон давления | 450 | 1100 | мбар | ||
| Резолюции | 0.1 | мбар | |||
| Абсолютная точность | 1.5 | мбар | |||
| Коммуникационный интерфейс | |||||
| 1-канальный SPI | Скорость передачи данных | 25 | МГц | ||
| 1-канальный UART | Скорость передачи данных | 230.4 | Кбит/с. | ||
| Частота дискретизации | SPI | 2000 | Гц | ||
| UART | 200 | Гц | |||
| Электронные характеристики | |||||
| Напряжение | 3 | 3.3 | 3.6 | В. | |
| Потребляемая мощность | 1.5 | W | |||
| Волновая волна | P-P. | 100 | МВ | ||
| Физические характеристики | |||||
| Размер | 47*44*14 | мм | |||
| Вес | 50 | грамм | |||
| Условия труда | |||||
| Рабочая температура | -40 | 85 | °C | ||
| Температура хранения | -45 | 105 | °C | ||
| Виброустойчивость | 20–2000 Гц, 6,06 г. | ||||
| Ударопрочность | 1000 г, 0,5 мс | ||||
| Надежность | |||||
| MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ | 20000 | h | |||
| Время непрерывной работы | 120 | h | |||
| 1: Значение смещения рассчитывается на основе значения пероида изменения температуры в целом, скорости изменения температуры<=2°C/мин, диапазона температур:-40~+85°C; 2: (Среднее значение до вибрации +среднее значение после вибрации) /2-во время вибрации среднее значение, условия вибрации 6,06 г, 20~2000 Гц | |||||
