Sensor da IMU de alto desempenho com a fusão do Sensor da IMU

IMU488M de alto desempenho da unidade de medição inercial   Principais características - Precisão 10 DoF Unidade de medição inercial MEMS - Gama Dinâmica: Gyro ±450°/s, Acc ±16g - Estabilidade de Polarização: Gyro: 1°/h, Acc 30μg (Allan) - Limites de temperatura de garantia de precisão: incorporado Temperatura de alto desempenho e de calibração Algoritmo de compensação - Alta largura de banda, Taxa de Amostragem de SPI até 2000Hz - Temperatura operacional: -40 a +85 °C Breve introdução IMU488M da unidade de medição inercial é um grau de tácticas de alto desempenho da unidade de medição inercial MEMS, giroscópio MEMS goza de 1°/h (Allan) estabilidade de polarização e goza do acelerômetro MEMS 30μg (Allan) estabilidade de polarização, e consegue produzir saídas de 3 eixos precisas da velocidade angular, dados de aceleração do Eixo 3 Eixo 3, magnetômetro dados, e os dados de barómetro... IMU488M da unidade de medição inercial adopta última tecnologia MEMS e avançados componentes MEMS, e IMU488M foi produzida a granel, o que reduz o custo profundamente. IMU488M goza de excelente desempenho de medição, pequeno no tamanho, peso leve e elevada fiabilidade e robustez, consegue produzir dados de medições precisas no ambiente áspero, e tem sido amplamente aplicadas em veículos aéreos não tripulados tácticas e inteligente de superfície e de condução do veículo, a estabilização da plataforma de bombas guiadas precisas, a robótica industrial... Especificações técnicas   

O parâmetro	Condição de teste	Valor			Unidade
		Min	Típica	Max
Os giroscópios
Gama dinâmica			±450		°/s
A estabilidade da Válvula Polarizada	A variância de Allan		1		°/h
	10s média (-40 a +85 °C, temperatura fixa).
Radom Pé			0.1		°/√h
Repetição da Válvula Polarizada			4		°/h
Bais	Mudança de viés em toda a faixa de temperatura1		±0,04		°/s
	Mudança de polarização em condições de vibração2		6		°/h
Fator de escala Nonlinearity			100		Ppm
Resolução			3.052*10-7		°/s/a LSB
A largura de banda			200		Hz
Acelerómetro
Gama dinâmica			±16		G
A estabilidade da Válvula Polarizada	A variância de Allan		0.03	0,045	Mg
	10s média (-40 a +85 °C, temperatura fixa).		0.06		Mg
Radom Pé			0.01		M/s/√h
Repetição da Válvula Polarizada			0.06		Mg
Fator de escala nonlinearity			100		Ppm
Resolução			1.221*10-8		G/A LSB
A largura de banda			200		Hz
Magnetômetro
Gama dinâmica		± 2			Gauss
Resolução			120		UGauss
RMS de ruído	10Hz		50		UGauss
A largura de banda			200		Hz
Barómetro
Faixa de pressão		450		1100	Mbar
Resolução			0.1		Mbar
Precisão absoluta			1.5		Mbar
Interface de comunicação
1 SPI de canal	Taxa Baud			25	MHz
1 UART do Canal	Taxa Baud		230.4		Kbps
Taxa de amostragem	Inspection		2000		Hz
	UART		200		Hz
Características electrónicas
A tensão		3	3.3	3.6	V
Consumo de energia				1.5	W
Onda de ondulação	P-P			100	MV
Características físicas
A cota			47*44*14		Mm
Peso			50		Gramas
Ambiente de trabalho
Temperatura de trabalho		-40		85	°C
Temperatura de armazenamento		-45		105	°C
Resistência de vibração			20~2000Hz, 6.06g
Resistência ao choque			1000g, 0,5 ms
Fiabilidade
MTBF			20000		H
Tempo de Trabalho contínuo			120		H
1: o valor de polarização é calculado com base em toda a alteração de temperatura peroid, a taxa de mudança de temperatura<=2 °C/minuto, a faixa de temperatura:-40~+85 °C; 2: (antes do valor médio de vibração vibração +valor médio) /2 durante a vibração do valor médio, as condições de vibração são 6.06g, 20~2000Hz

Aplicações típicas - Veículos Aéreos não Tripulados táctico - Condução inteligente - Veículo de superfície - Estabilização da plataforma - Bombas guiadas precisas - A robótica industrial